[发明专利]拉布方法及拉布系统

权利要求书

1.一种拉布方法，通过拉布装置在拉布工作台上放出片材，并且通过传感器检测片材上的瑕疵标记，其特征在于，

至少在传感器检测出瑕疵标记时，将衣片的配置从投影仪向片材上投影，从而操作者能够对衣片的配置和瑕疵的位置进行比较，

接受操作者的与是否需要瑕疵影响到衣片时的瑕疵处理相关的输入，

按照操作者的输入，通过拉布系统执行瑕疵处理，

通过所述拉布装置将片材在拉布工作台上层叠多张，

并且，在瑕疵处理后将片材层叠体对每个衣片裁剪，接着向拣选工作台上搬运，

并且，以确定包含应除去的衣片的衣片层叠体的方式从第二投影仪向拣选工作台上的片材层叠体投影。

2.根据权利要求1所述的拉布方法，其特征在于，

若检测出瑕疵标记，则拉布装置使片材的放出停止，或使放出速度降低。

3.根据权利要求1所述的拉布方法，其特征在于，

对应于片材的层叠高度，使所述投影仪升降，或将从投影仪投影的衣片的配置扩大或缩小，不依赖于片材的层叠高度而以相同的大小在相同的位置将衣片的配置投影。

4.根据权利要求2所述的拉布方法，其特征在于，

对应于片材的层叠高度，使所述投影仪升降，或将从投影仪投影的衣片的配置扩大或缩小，不依赖于片材的层叠高度而以相同的大小在相同的位置将衣片的配置投影。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的拉布方法，其特征在于，

通过控制器，从瑕疵标记的位置提取可能包含瑕疵的衣片，

并且，所述投影仪以将可能包含瑕疵的衣片与其他的衣片区分开的方式将衣片的配置投影。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的拉布方法，其特征在于，

在检测出瑕疵标记后，在规定时间的期间没有输入瑕疵的位置的情况下，拉布系统执行所述瑕疵处理。

7.根据权利要求5所述的拉布方法，其特征在于，

在检测出瑕疵标记后，在规定时间的期间没有输入瑕疵的位置的情况下，拉布系统执行所述瑕疵处理。

8.根据权利要求1所述的拉布方法，其特征在于，

将在衣片层叠体的第几张存在不良衣片从第二投影仪投影。

9.一种拉布系统，通过拉布装置在拉布工作台上放出片材，并且通过传感器检测片材上的瑕疵标记，其特征在于，包括：

投影仪，至少在传感器检测出瑕疵标记时，将衣片的配置从投影仪向片材上投影，从而操作者能够对衣片的配置和瑕疵的位置进行比较；及

接受操作者的与是否需要瑕疵影响到衣片时的瑕疵处理相关的输入的单元，

按照操作者的输入，通过拉布系统执行瑕疵处理，

通过所述拉布装置将片材在拉布工作台上层叠多张，

并且，在瑕疵处理后将片材层叠体对每个衣片裁剪，接着向拣选工作台上搬运，

并且，以确定包含应除去的衣片的衣片层叠体的方式从第二投影仪向拣选工作台上的片材层叠体投影。