[发明专利]一种用于塔式太阳能热发电的定日镜的仰角驱动装置

权利要求书

1.一种用于塔式太阳能热发电的定日镜的仰角驱动装置，其特征在于，包括：

缸体，所述缸体为管形体，且为空心管；

伸缩机构，包括丝杠副和活杆，所述活杆与所述缸体铰接连接；所述丝杠副包括丝杠和螺母，所述螺母与所述活杆刚性连接，使得所述丝杠的旋转引起所述螺母沿所述丝杠轴向移动，从而带动所述活杆的纵向移动；所述仰角驱动装置通过设置在所述活杆前端的推杆接头连接至连接座，并且通过设置在所述缸体前端的推杆适配器连接至镜架；

密封机构，用于密封所述缸体和所述活杆之间的空间；所述密封机构从外到内依次包括第一道密封件、第二道密封件、第三道密封件及径向固定环，所述第三道密封件设置于所述径向固定环内；

自锁机构，包括芯筒、定位销、圆环、主动转盘、刹车转盘、圆柱、弹簧及轴承，所述刹车转盘与所述丝杠连接，所述主动转盘与传动机构连接，所述自锁机构被构造成只允许传动机构驱动所述丝杠进行正反旋转，而不允许所述丝杠带动传动机构进行正反转；其中，所述芯筒与所述缸体刚性连接；所述圆环与所述芯筒刚性连接，并通过所述定位销与所述芯筒保证同轴度；所述刹车转盘与所述轴承配合并均设于所述芯筒内，所述刹车转盘相对于所述芯筒具有绕自身轴线旋转的自由度；所述刹车转盘还具有环形槽，所述环形槽的两端分别具有半圆槽；所述主动转盘的端面设置有三、四圆柱凸台，所述三、四圆柱凸台与所述刹车转盘端面的所述环形槽配合，所述半圆槽的直径较所述三、四圆柱凸台的直径大，所述圆柱左右各一个并分别置于所述刹车转盘端面的所述环形槽内，且处于所述三、四圆柱凸台间；所述弹簧置于两个所述圆柱之间，并通过所述弹簧的弹力将两个所述圆柱各自顶向所述环形槽的两端，使所述圆柱同所述三/四圆柱凸台、所述圆环的内环、及所述刹车转盘环形槽的内槽接触；并且，所述圆环的内环直径小于所述刹车转盘的所述环形槽的内槽直径；

传动机构，所述传动机构由电控装置驱动，并且被构造成使所述丝杠旋转；

电控装置，包括电机和中央控制系统，所述电机将电能转化成动能，并将动能传递给所述传动机构。

2.根据权利要求1所述的仰角驱动装置，其特征在于，所述第一道密封件为硬质塑胶材质，其截面包括锥形，且锥面朝外；所述第二道密封件为半硬质塑胶材质。

3.根据权利要求1所述的仰角驱动装置，其特征在于，所述径向固定环的长度为所述活杆外径的一倍以上。

4.根据权利要求1所述的仰角驱动装置，其特征在于，所述丝杠为滚珠丝杠。

5.根据权利要求1所述的仰角驱动装置，其特征在于，所述刹车转盘的端面具有两个圆孔，所述主动转盘的端面设置有一、二圆柱凸台，所述一、二圆柱凸台与所述刹车转盘端面的两个圆孔配合，所述刹车转盘的所述圆孔的直径较所述一、二圆柱凸台的直径大0.2~0.5mm。

6.根据权利要求1所述的仰角驱动装置，其特征在于，所述半圆槽的直径较所述三、四圆柱凸台的直径大0.2~0.5mm。

7.根据权利要求1所述的仰角驱动装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括丝杠副摩擦环和磁环，所述丝杠副摩擦环与所述磁环均环套于所述螺母外，且所述丝杠副摩擦环的直径大于所述磁环的直径，所述丝杠副摩擦环与所述缸体的内壁配合间隙控制在0.2mm内。

8.根据权利要求1所述的仰角驱动装置，其特征在于，所述推杆接头为实心结构，且设置有连接孔，所述推杆接头通过所述连接孔与所述连接座连接。

9.根据权利要求1所述的仰角驱动装置，其特征在于，所述推杆适配器两侧设置有销轴，所述推杆适配器通过所述销轴与所述镜架连接。

10.根据权利要求7所述的仰角驱动装置，其特征在于，所述仰角驱动装置还包括零位机构，所述零位机构与所述中央控制系统相连，配合所述磁环执行回零动作。

11.根据权利要求10所述的仰角驱动装置，其特征在于，所述零位机构设置于所述缸体的表面。