[发明专利]一种滑台止动机构

说明书

本发明涉及自动化设备的止动装置，具体地说是一种滑台止动机构，该滑台止动机构对称设置在滑轨两侧，每侧的滑台止动机构均包括前端底座、止动连接件端头、止动连接件、后端底座、后端底座大导向柱及后端底座小导向柱，前端底座与后端底座沿滑块在滑轨上滑动方向前后安装在滑轨上，后端底座上分别设有后端底座大导向柱及后端底座小导向柱，止动连接件端头的一端与前端底座转动连接，另一端与止动连接件的一端相连，止动连接件的另一端由后端底座大导向柱与后端底座小导向柱之间穿过；止动连接件为弧形，向滑块的滑动方向凸出。本发明为不需要能源的止动机构，实现了节能环保的目的。

技术领域

本发明涉及自动化设备的止动装置，具体地说是一种滑台止动机构。

背景技术

自动滑台的停止控制分为伺服控制及有源非伺服控制，其中，伺服控制的成本较高；而有源非伺服控制滑台停止有冲击和振动，滑台无法平稳止动。

发明内容

为了解决现有滑台停止控制存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种无源平稳止动的滑台止动机构。该滑台止动机构利用非线性弹性变形所产生的非线性摩擦对运动的滑台进行止动。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明的滑台止动机构对称设置在滑轨两侧，每侧的所述滑台止动机构均包括前端底座、止动连接件端头、止动连接件、后端底座、后端底座大导向柱及后端底座小导向柱，其中前端底座与后端底座沿滑块在滑轨上滑动方向前后安装在所述滑轨上，该后端底座上分别设有后端底座大导向柱及后端底座小导向柱，所述止动连接件端头的一端与前端底座转动连接，另一端与所述止动连接件的一端相连，该止动连接件的另一端由所述后端底座大导向柱与后端底座小导向柱之间穿过；所述止动连接件为弧形，向滑块的滑动方向凸出；

其中：所述前端底座的下端固接于滑轨上，上端安装有位于止动连接件端头上方的前端上压板，所述止动连接件端头通过前端上压板实现竖直方向的限位；

所述止动连接件端头的一端开孔，另一端的水平投影呈“U”形，该“U”形开口两侧均开有螺栓孔；

所述前端底座呈柱状，由止动连接件端头一端开孔穿过，并与该开孔过盈配合；

所述止动连接件的一端由“U”形开口插入，并通过插入螺栓孔的止动连接件锁定螺栓、止动连接件锁定螺母与所述止动连接件端头相连，该止动连接件锁定螺母与止动连接件端头之间设有防松垫圈；

所述后端底座大导向柱与后端底座小导向柱之间留有供止动连接件另一端穿过的间隙；

所述止动连接件另一端的两侧分别与后端底座大导向柱及后端底座小导向柱抵接；

所述后端底座大导向柱及后端底座小导向柱的下端固接在后端底座上，上端分别连接后端底座压板的两端，所述止动连接件的另一端位于该后端底座压板的下方，通过所述后端底座压板实现竖直方向的限位。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明为不需要能源的止动机构，实现了节能环保的目的。

2.本发明在相对于滑轨长度方向上运动具有曲线控制能量吸收特性，止动连接件可以通过各种弹性的变形曲线，控制滑块相对于滑轨的止动控制策略。

3.本发明具有在相对于滑轨长度方向上小型化的结构特征，构型细长。

附图说明

图1为本发明处于松弛状态的立体结构示意图；

图2为图1中的A处局部放大图；

图3为本发明处于松弛状态的结构主视图；

图4为图3中的B处局部放大图；

图5为本发明处于松弛状态的结构左视图；