[发明专利]移动店铺车以及移动店铺系统有效

专利信息
申请号: 201910113396.3 申请日: 2019-02-14
公开(公告)号: CN110155078B 公开(公告)日: 2022-04-26
发明(设计)人: 池田道雄;石井英一;牧田圣嗣;吉田彻;伊藤学 申请(专利权)人: 丰田自动车株式会社
主分类号: B60W50/00 分类号: B60W50/00;G06Q30/06;G05D1/02
代理公司: 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 代理人: 李今子
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 移动 店铺 以及 系统
【权利要求书】:

1.一种移动店铺车,在移动目的地能够进行店铺的展开,该移动店铺车在规定的区域内与其它移动店铺车一起形成购物中心,所述移动店铺车具有:

移动控制单元,在所述规定的区域内,以展开店铺的状态沿着规定的路径进行自主移动;

车间距控制单元,在所述规定的区域内,控制与以展开店铺的状态进行自主移动的其它移动店铺车的间隔;以及

第二移动控制单元,在所述规定的区域外进行自主移动,

所述第二移动控制单元以比所述规定的区域内的移动速度快的速度进行自主移动。

2.根据权利要求1所述的移动店铺车,其中,

所述移动控制单元以第一速度进行所述自主移动,在用户的上下车过程中,以比所述第一速度慢的第二速度进行所述自主移动。

3.一种移动店铺系统,包括服务器装置和多个移动店铺车,所述多个移动店铺车基于规定的运行指令进行自主移动,在移动目的地能够展开店铺,在规定的区域内形成购物中心,所述服务器装置生成所述运行指令,其中,

所述移动店铺车具有移动控制单元和第二移动控制单元,所述移动控制单元基于所述运行指令,在所述规定的区域内以展开店铺的状态进行自主移动,所述第二移动控制单元在所述规定的区域外进行自主移动,

所述服务器装置具有指令单元,所述指令单元生成所述运行指令,以使所述多个移动店铺车一边确保规定的间隔一边在同一路径上移动,

所述第二移动控制单元以比所述规定的区域内的移动速度快的速度进行自主移动。

4.根据权利要求3所述的移动店铺系统,其中,

所述移动店铺车还具有取得并发送位置信息的位置信息发送单元,

所述服务器装置还具有:

位置信息取得单元,取得多个移动店铺车的位置信息;以及

生成单元,生成表示所述多个移动店铺车的配置的地图信息。

5.根据权利要求4所述的移动店铺系统,其中,

所述生成单元预测未来的时间段中的所述移动店铺车的配置,并生成与该时间段对应的所述地图信息。

6.根据权利要求4或者5所述的移动店铺系统,其中,

所述移动控制单元以第一速度进行所述自主移动,在用户的上下车过程中,以比所述第一速度慢的第二速度进行所述自主移动。

7.根据权利要求4或者5所述的移动店铺系统,其中,

所述指令单元生成使所述多个移动店铺车的一部分从所述路径脱离的所述运行指令或者使新的移动店铺车汇合到所述路径的所述运行指令。

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