[发明专利]一种液电一体拖拉机离合及其操控方法

说明书

本发明公开了一种液电一体拖拉机离合，涉及离合器领域，包括驾驶室地板、驾驶室前挡风和离合操控机构，所述离合操控机构包括踏板支架和离合液压助力器，所述踏板支架上设有控制机构，所述踏板支架上设有离合拉杆，所述离合拉杆的底端连接离合踏板，所述控制机构包括舵机，所述舵机连接轮盘，轮盘上设有连杆，所述连杆的下方设有凸轮式差动联轴器，该液电一体拖拉机离合在操作时，控制主副档杆使手柄上的摇杆电位器调制PWM单片机为舵机提供脉冲信号；控制舵机带动轮盘旋转，轮盘上的连杆推动凸轮式差动联轴器转动；凸轮式差动联轴器带动拨叉回旋进而触动离合液压助力器实现离合液压助力器的动作，带动离合器进行分离或结合。

技术领域

本发明涉及离合器领域，具体是一种液电一体拖拉机离合及其操控方法。

背景技术

拖拉机是用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。

目前，很多拖拉机的离合器操作系统采用的都是机械踏板式人力操作机构，换挡时需要驾驶员踩下离合踏板然后手动换挡，过程繁琐，降低了拖拉机的操纵舒适性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液电一体拖拉机离合及其操控方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种液电一体拖拉机离合，包括驾驶室地板、驾驶室前挡风和离合操控机构，所述离合操控机构包括踏板支架和离合液压助力器，所述踏板支架上设有控制机构，所述踏板支架上设有离合拉杆，所述离合拉杆的底端连接离合踏板，所述控制机构包括舵机，所述舵机连接轮盘，轮盘上设有连杆，所述连杆的下方设有凸轮式差动联轴器，所述凸轮式差动联轴器上设有离牙嵌式差动联轴器。

作为本发明进一步的方案：所述驾驶室地板上设有主副档杆。

作为本发明进一步的方案：所述主副档杆的顶端连接手柄。

作为本发明进一步的方案：所述手柄上设有摇杆电位器，摇杆电位器电性连接有PWM单片机。

作为本发明进一步的方案：所述离合液压助力器连接液压油管。

作为本发明进一步的方案：所述凸轮式差动联轴器连接拨叉。

一种液电一体拖拉机离合的操作方法，包括以下步骤：步骤一：控制主副档杆使手柄上的摇杆电位器调制PWM单片机为舵机提供脉冲信号；

步骤二：控制舵机带动轮盘旋转，轮盘上的连杆推动凸轮式差动联轴器转动；

步骤三：凸轮式差动联轴器带动拨叉回旋进而触动离合液压助力器实现离合液压助力器的动作，带动离合器进行分离或结合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明不仅能够脚踩踏板离合，而且换挡时手握主副换挡手柄也能操纵离合器动作，在不破坏原车的机械离合，脚踏与手动离合互不干涉，脚踩离合踏板和按下档杆按钮都能操作离合器，方便了日常驾驶。

附图说明

图1为液电一体拖拉机离合的结构示意图。

图2为液电一体拖拉机离合中控制机构的结构示意图。

图3为液电一体拖拉机离合的电路原理图。