[发明专利]折弯机下模快速夹紧装置及折弯机

权利要求书

1.一种折弯机下模快速夹紧装置，其特征在于：包括

夹紧座(1)，其上设有用于安装折弯下模(9)的第一安装槽(11)和用于穿过夹紧齿(3)的卡接端(31)的安装孔(12)，并且，安装孔(12)延伸至所述第一安装槽(11)，与第一安装槽(11)连通；

相对所述夹紧座(1)固定的、沿夹紧座(1)的外侧面所在方向并按一定间距排列的多个定滑轮(22)；

多个夹紧齿(3)，安装在所述夹紧座(1)上，并且，所述夹紧齿(3)包括卡接端(31)和连接端(32)，所述卡接端(31)滑动装配在所述安装孔(12)中，每个夹紧齿(3)的连接端(32)的底部均安装有动滑轮(21)，并且，动滑轮(21)与定滑轮(22)通过带传运件(23)构成动定滑轮组；

动力机构，用于收紧与放松带传动件(23)；

复位弹性件，安装于夹紧齿(3)与夹紧座(1)之间，当带传动件(23)放松时，用于整体推动夹紧齿(3)，使卡接端(31)沿所述安装孔(12)背向第一安装槽(11)滑动。

2.根据权利要求1所述的折弯机下模快速夹紧装置，其特征在于：所述夹紧齿(3)还包括连接卡接端(31)与连接端(32)的过渡段(33)，卡接端(31)与过渡段(33)之间具有台阶(34)，所述复位弹性件为弹簧(4)，弹簧(4)套设于卡接端(31)上，并且，弹簧(4)的一端抵接在所述台阶(34)上，弹簧(4)的另一端抵接在夹紧座(1)上。

3.根据权利要求1所述的折弯机下模快速夹紧装置，其特征在于：还包括基座(5)，所述夹紧座(1)安装于基座(5)上，在夹紧座(1)的底部与基座(5)之间还设置有挠度补偿模块(6)，用于补偿夹紧座(1)产生的挠度。

4.根据权利要求3所述的折弯机下模快速夹紧装置，其特征在于：所述定滑轮(22)固定安装在夹紧座(1)的靠近夹紧齿(3)的外侧面上；或，所述定滑轮(22)固定安装在基座(5)上。

5.根据权利要求3所述的折弯机下模快速夹紧装置，其特征在于：还包括后盖(7)，后盖(7)装配在所述夹紧座(1)上，并且，后盖(7)覆盖在夹紧齿(3)上，用于限制夹紧齿(3)复位时沿安装孔(12)背向第一安装槽(11)滑动的极限位置。

6.根据权利要求1所述的折弯机下模快速夹紧装置，其特征在于：所述动力机构包括伺服/步进驱动装置(81)和驱动力输入接口(82)，所述带传动件(23)的一端固定并缠绕在所述驱动力输入接口(82)上，所述带传动件(23)的另一端固定在夹紧座(1)的远离驱动力输入接口(82)的一端上，所述伺服/步进驱动装置(81)用于带动驱动力输入接口(82)转动，以收紧与放松带传动件(23)。

7.一种折弯机，其特征在于：包括折弯机上模快速夹紧装置(Ⅰ)和如权利要求1至6任一项所述的折弯机下模快速夹紧装置(Ⅱ)，以及差速装置(83)、伺服/步进驱动装置(81)；

差速装置(83)安装于伺服/步进驱动装置(81)上，组成驱动单元，

折弯机上模快速夹紧装置(Ⅰ)安装于折弯机上滑块的下安装面，并且，折弯机上模快速夹紧装置(Ⅰ)具有第一驱动力输入接口(82a)；第一驱动力输入接口(82a)用于带动折弯机上模快速夹紧装置(Ⅰ)的带传动件收紧与放松；

折弯机下模快速夹紧装置(Ⅱ)安装于折弯机下工作台的上安装面，并且，折弯机下模快速夹紧装置(Ⅱ)具有第二驱动力输入接口(82b)；第二驱动力输入接口(82b)用于带动折弯机下模快速夹紧装置(Ⅱ)的带传动件收紧与放松；

差速装置(83)的一个输出接口连接第一软轴(84a)的一端，第一软轴(84a)的另一端则与第一驱动力输入接口(82a)相连接，通过第一软轴(84a)带动第一驱动力输入接口(82a)转动；差速装置(83)的另一个输出接口连接第二软轴(84b)的一端，第二软轴(84b)的另一端则与第二驱动力输入接口(82b)相连接，通过第二软轴(84b)带动第二驱动力输入接口(82b)转动。