[发明专利]一种具有抬腿曲腿功能的护理床

权利要求书

1.一种具有抬腿曲腿功能的护理床，包括护理床本体(1)，所述护理床本体(1)上设有用于调整床面腿部姿势的抬腿曲腿机构(2)，其特征在于，所述抬腿曲腿机构(2)包括：

导轨(21)，通过立杆水平设置于所述护理床本体(1)正上方，沿着所述护理床本体(1)的长度方向延伸；

第一滑动件(22)，设置于所述导轨(21)上，可沿所述导轨(21)的长度方向位移；

第二滑动件(23)，设置于所述第一滑动件(22)上，可沿竖直方向位移；

踏板(24)，设置于所述第二滑动件(23)远离所述第一滑动件(22)一侧，用于在抬腿曲腿过程中与人脚相抵接；

其中，所述第一滑动件(22)和所述第二滑动件(23)均电性连接有控制装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种具有抬腿曲腿功能的护理床，其特征在于，所述第一滑动件(22)包括与所述导轨(21)相接的滑板(221)，所述滑板(221)一侧连接有驱动所述滑板(221)沿导轨(21)位移的第一气缸(222)。

3.根据权利要求2所述的一种具有抬腿曲腿功能的护理床，其特征在于，所述第二滑动件(23)包括多根穿设于所述滑板(221)边角处的滑杆(231)，所述滑杆(231)远离所述踏板(24)一侧设有传动板(232)，所述传动板(232)与所述滑板(221)之间连接有驱动所述传动板(232)沿滑杆(231)位移的第二气缸(233)。

4.根据权利要求3所述的一种具有抬腿曲腿功能的护理床，其特征在于，所述滑杆(231)相对所述传动板(232)一侧设有U形固定架(234)，所述踏板(24)位于所述U形固定架(234)的两竖板内侧壁上，所述踏板(24)一侧连接有固定于所述U形固定架(234)上的旋转机构(25)。

5.根据权利要求4所述的一种具有抬腿曲腿功能的护理床，其特征在于，所述旋转机构(25)包括与所述踏板(24)通过连杆相接的第一链轮(251)，所述第一链轮(251)通过链条(252)连接有第二链轮(253)，两侧所述第二链轮(253)之间设有位于所述U形固定架(234)横板上方的传动杆(254)，所述传动杆(254)上设有一圈外齿(255)，所述外齿(255)通过所述链条(252)连接有第三链轮(256)，所述第三链轮(256)连接有驱动其旋转的伺服电机(257)。

6.根据权利要求5所述的一种具有抬腿曲腿功能的护理床，其特征在于，所述第一链轮(251)与所述第二链轮(253)之间的链条(252)外侧设有惰性轮(258)，所述惰性轮(258)连接有张力调整器(259)。

7.根据权利要求1所述的一种具有抬腿曲腿功能的护理床，其特征在于，所述踏板(24)底侧设有可托住脚后跟的托板(241)，所述踏板(24)与人脚的接触面上设有防滑纹。

8.根据权利要求1所述的一种具有抬腿曲腿功能的护理床，其特征在于，所述控制装置(3)包括至少一台个人计算机(31)及至少一台采用堆栈算法进行数据存储的可编程逻辑控制器(32)；

所述可编程逻辑控制器(32)控制所述第一滑动件(22)和所述第二滑动件(23)动作，同时，所述可编程逻辑控制器(32)用以存储记忆所述第一滑动件(22)、所述第二滑动件(23)的行程数据，实现自动调整床面腿部姿势；

所述个人计算机(31)与所述可编程逻辑控制器(32)通信连接，用以实现数据同步。

9.根据权利要求8所述的一种具有抬腿曲腿功能的护理床，其特征在于，所述个人计算机(31)与所述可编程逻辑控制器(32)通过心跳信号的交互进行工作状态的相互检查。

10.根据权利要求8所述的一种具有抬腿曲腿功能的护理床，其特征在于，所述可编程逻辑控制器(32)内存储有各部件的正常工作参数和/或工作寿命信息，并根据各部件的正常工作参数和/或工作寿命信息判断其是否需要更换或维修，若是，则进行本地和/或远程警示。