[发明专利]一种双层托板装置

权利要求书

1.一种双层托板装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座包括第一支架、第二支架及第三支架，其中所述第一支架设置于所述底座的顶部，所述第二支架设置于所述底座的中部，所述第三支架垂直设置于所述第二支架的顶部；

第一托板装置，其位于所述第一支架上方，所述第一托板装置包括第一气缸、第一滑轨、第一滑块及第一托板，其中所述第一气缸及所述第一滑轨固定设置于所述第一支架上，所述第一滑块活动设置所述第一滑轨上，并且所述第一气缸包括第一缸筒及第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述第一滑块连接，所述第一托板固定设置于所述第一滑块上方；

第二托板装置，其位于所述第三支架上方，所述第二托板装置包括第二气缸、第二滑轨、第二滑块及第二托板，其中所述第二气缸及所述第二滑轨固定设置于所述第三支架上，所述第二滑块活动设置所述第二滑轨上，并且所述第二气缸包括第二缸筒及第二活塞杆，所述第二活塞杆与所述第二滑块连接，所述第二托板固定设置于所述第二滑块上方；

传感器，所述传感器设置于所述第一气缸上；

控制单元，所述控制单元分别与所述第一气缸、所述第二气缸及所述传感器电性连接。

2.根据权利要求1所述的双层托板装置，其特征在于，所述第一气缸的第一活塞杆的最大位移量为第一定位点，所述第一气缸的第一活塞杆的最小位移量为第二定位点。

3.根据权利要求1所述的双层托板装置，其特征在于，所述传感器的类型为位移传感器。

4.根据权利要求1所述的双层托板装置，其特征在于，所述第一滑块、所述第二滑块的中心是通孔结构。

5.根据权利要求1所述的双层托板装置，其特征在于，所述双层托板装置还包括机械手臂，所述机械手臂设置于所述底座的两侧，所述机械手臂与所述控制单元电性连接。

6.根据权利要求5所述的双层托板装置，其特征在于，所述机械手臂的手臂端设置有一吸盘机构。