[发明专利]一种基于接触辅助的变刚度弯曲增强装置

权利要求书

1.一种基于接触辅助的变刚度弯曲增强装置，其特征在于，包括刚性接触块(1)、刚性板(10)和柔性件(13)；柔性件(13)竖直放置，柔性件(13)依次穿过若干个平行刚性板(10)的几何中心，且与刚性板(10)固定设置，每个刚性板(10)的外围均固定设置有厚度大于刚性板(10)的刚性接触块(1)；

刚性板(10)为矩形板，刚性接触块(1)为矩形板状，矩形板的两端均垂直固定设置有矩形板状的刚性接触块(1)；

同一侧的每相邻的两个刚性板(10)上的刚性接触块(1)之间的间距自最下端到最上端间距逐渐增大；另一侧的每相邻的两个刚性板(10)上的刚性接触块(1)之间的间距相同或间距为零。

2.一种基于接触辅助的变刚度弯曲增强装置，其特征在于，包括刚性接触块(1)、刚性板(10)和柔性件(13)；柔性件(13)竖直放置，柔性件(13)依次穿过若干个平行刚性板(10)的几何中心，且与刚性板(10)固定设置，每个刚性板(10)的外围均固定设置有厚度大于刚性板(10)的刚性接触块(1)；

刚性板(10)为圆板，刚性接触块(1)为环形板，环形板固定套设在圆板边缘，且环形板的厚度大于圆板的厚度；

每相邻的两个刚性板(10)上的刚性接触块(1)之间的间距自最下端到最上端间距逐渐增大。

3.根据权利要求1所述的一种基于接触辅助的变刚度弯曲增强装置，其特征在于，柔性件(13)为柔性框架结构(15)，两个C字型柔性框架相对设置形成柔性框架结构(15)。

4.根据权利要求2所述的一种基于接触辅助的变刚度弯曲增强装置，其特征在于，柔性件(13)为柔性环状体(16)；柔性环状体(16)为柔性中空管。