[发明专利]一种防卡死的畸形矫正骨外固定器

说明书

本发明提供一种防卡死的畸形矫正骨外固定器，该固定器共有6个自由度，主要由近端环、远端环、6个长度可调节的支链、调节旋钮、可滑动自锁紧针夹、T型环状沟槽以及克氏针组成。通过克氏针将畸形骨固定在固定器的固定环上，在近端环和远端环上分别布置有T型环状沟槽，自锁紧针夹可在沟槽中滑动。通过调节支链的长度和锁定部分运动副可以改变动平台的的位姿，实现成角、错位、旋转或者分离等三维畸形的矫正。本发明的每个支链上的三个球铰可以实现单独的锁紧，可有效避免矫正过程中的干涉和卡死等问题，实现矫正所有旋转和位移畸形，滑动自锁紧针夹有效的预防针道感染等并发症，矫正过程不需要变更框架和支撑杆，固定可靠，使用方便。

技术领域

本发明涉及一种骨科并联骨外固定器，具体涉及一种用于骨折复位、骨 畸形矫正的一种并联胫骨畸形矫正骨外固定器。

背景技术

随着科学技术的不断发展，现代交通车辆及建筑施工等在给人们带来生 活便利的同时，也给我们的生活带来了潜在的危险，越来越多的突发事故引 起不同程度的骨科创伤，以及先天性骨科疾病与四肢畸形，严重影响着人们 的健康和生活。外固定器在矫形外科中被广泛应用，是一种复位、固定、矫 正肢体畸形的微侵袭性工具，创伤小、适应症广，在肢体骨折复位、畸形矫 治等过程中提供稳定而有弹性的固定。由于组织创伤小，失血量少，伤口中 的金属植入物少，因此，可以避免与硬件相关的感染，其适应症主要包括开 放性骨折、多发性损伤、关节周围或关节内骨折、儿童骨折等。外固定器主 要分为串联和并联外固定器两类，其中并联外固定器具有结构稳定、刚度大、 抵抗横向剪切的能力强等优点。公开号CN103006302A提供了一种球形万向 节及调控式仿生外固定器，公开号US20100312243A1公开了一种6支链的空 间外固定器。但是现有的外固定器存在结构单一、调节精度低、工作空间小、 支链间干容易发生涉，矫正过程中易出现奇异位型等问题。

同时，克氏针的预紧力会对外固定器的刚度产生影响，并且保持恒张力 在骨愈合期间十分重要，标准固定方法存在克氏针的滑移和预紧力不足等缺 点，极易出现针道感染等并发症。

因此，需要针对现有问题，提出一种可以避免在畸形矫正和骨折固定复 位时支链间以及支链与肢体间发生干涉与碰撞或者卡死，同时能够提供足够 的预紧力和防止滑移的胫骨畸形矫正骨外固定器。而且，此骨外固定器矫正 过程中不需要变更框架和支撑杆，固定可靠，可调控、操作灵活、使用方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防卡死的畸形矫正骨外固定器，可实现空间 6-DOF运动，矫正任意空间3维骨畸形，并且工作空间大、不易发生干涉。

该防卡死的畸形矫正骨外固定器主要由近端环、远端环、6根可调节支撑 杆、调节旋钮、可滑动的自锁紧针夹、T型环状沟槽以及克氏针组成；

通过克氏针将外固定器近端环、远端环与畸形骨刚性固定，在近端环和 远端环上分别布置有环形导轨，自锁紧针夹固定架可在固定环的T型环状沟 槽中滑动，自锁紧针夹固定在自锁紧针夹固定架上。同时6根可伸缩支链分 别由三个可锁紧球铰、支撑杆、调节旋钮、螺纹杆组成，三个球铰可随时锁 定，通过调节旋钮可实现支链伸长和缩短。从而可以通过调节支链的长度和 锁定部分运动副可以改变动平台的的位姿，实现成角、错位、旋转以短缩或 者分离等三维畸形的矫正。

在近端环和远端环上设有T型环形导轨，自锁紧针夹固定架可在T型沟 槽内进行任意绕环滑动。将自锁紧针夹固定在自锁紧针夹固定架上，自锁紧 针夹包括：拧紧螺母、锥形弹簧环、锥形弹簧环垫片。克氏针依次穿过拧紧 螺母、锥形弹簧环、锥形弹簧环垫片、锁紧针夹固定架的孔，通过拧紧锁母 控制锥形弹簧环对克氏针进行锁紧和防滑移。自锁紧针夹固定架和固定环的 边缘处设置有一系列的孔，当自锁紧针夹调整到合适的位置时，通过定位钉 将自锁紧针夹固定架固定在固定环的相应位置，以防止松动。