[发明专利]一种实验室土壤有机质自动分析机器人

权利要求书

1.一种实验室土壤有机质自动分析机器人，包括样品栏(1)、加热位(2)、滴定位(3)、机械臂(4)、加液系统(5)、冷却系统和滴定系统(7)，其特征在于，所述的样品栏(1)上放置多个待测样品，两排加热位(2)分别设置在样品栏(1)外侧，两个滴定位(3)分别设置在样品栏(1)外侧，且与两排加热位(2)分别排成一列，所述的机械臂(4)包括两个滴定机械臂(41)和一个抓取机械臂(42)，其中两个滴定机械臂(41)分别向两个滴定位(3)低压液体，所述的抓取机械臂(42)抓取样品栏(1)内的样品瓶，所述的加液系统通过所述滴定系统(7)分别向滴定位的样品瓶内加液，所述的冷却系统将加热后返回样品栏(1)的样品瓶冷却。

2.根据权利要求1所述的一种实验室土壤有机质自动分析机器人，其特征在于，所述的样品栏(1)设有至少两个，并排置于工作台面上，各样品栏(1)呈双层框架结构，上层设有多个放置样品瓶的圆形框，下层设有冷却风机。

3.根据权利要求1所述的一种实验室土壤有机质自动分析机器人，其特征在于，两排加热位(2)中每排均呈双层框架结构，上层设有一排放置样品瓶的圆形框，下层设有加热系统，加热系统包括设置在加热位下方的加热装置和与加热装置连接的控温装置。

4.根据权利要求1所述的一种实验室土壤有机质自动分析机器人，其特征在于，所述的滴定系统(7)包括滴嘴(71)、样品瓶(72)、光源(73)、搅拌子(74)、磁力搅拌器(75)、普通CMOS传感器(76)、计算机(77)、蠕动泵(78)、试剂瓶(79)、柱塞泵(710)，所述的滴嘴(71)位于样品瓶(72)上方，所述样品瓶(72)放置在滴定位(3)上，样品瓶(72)内置搅拌子(74)，底部下方设置磁力搅拌器(75)，所述的光源(73)和普通CMOS传感器(76)分别位于样品瓶(72)两侧，所述的剂瓶(79)通过并联的蠕动泵(78)和柱塞泵(710)连接滴嘴(71)，所述的计算机(77)分别连接光源(73)、磁力搅拌器(75)、普通CMOS传感器(76)、蠕动泵(78)和柱塞泵(710)；所述的光源(73)和普通CMOS传感器(76)用于监测样品瓶(72)杯内溶液体系的颜色变化，普通CMOS传感器(76)将监测到的颜色变化产生的讯号输送至计算机(77)进行处理，计算机(77)控制系统根据处理结果，再分别对蠕动泵(78)和柱塞泵(710)及磁力搅拌器(75)进行控制。

5.根据权利要求4所述的一种实验室土壤有机质自动分析机器人，其特征在于，所述的两个滴定机械臂(41)分别设置在左右两个滴定位(3)上方，均设置有X轴，可在X轴方向移动平台上移动，滴定机械臂(41)内设有两个加液管，用于向滴定位(3)处样品瓶中加入指示剂溶液和硫酸亚铁溶液，当需要加液时，滴嘴(71)移动到样品瓶正上方向其中滴加液体，当不需要加液时，滴嘴(71)退到滴定位边缘。

6.根据权利要求4所述的一种实验室土壤有机质自动分析机器人，其特征在于，所述的抓取机械臂(42)设有X轴、Y轴和Z轴，可控制水平和垂直方向的移动，该抓取机械臂(42)上设有机械抓手，机械抓手朝向下面的样品瓶，通过在X轴、Y轴和Z轴方向上的运行，实现样品瓶在左右样品栏位、左右两排加热位及滴定位各个位置的自由移动。

7.根据权利要求4所述的一种实验室土壤有机质自动分析机器人，其特征在于，所述的抓取机械臂(42)为气动式机械抓手，抓手的抓取与放开动作的实现由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀控制。

8.根据权利要求4所述的一种实验室土壤有机质自动分析机器人，其特征在于，所述的加液系统(5)共有四路独立加液管路，含有四个试剂瓶(51)，分别盛放重铬酸钾-硫酸溶液、纯净水、试亚铁灵指示剂溶液及硫酸亚铁标准溶液，四个试剂瓶(51)分别通过蠕动泵(52)或柱塞泵(53)连接滴嘴(71)，为试剂瓶(51)中的试剂提供流动动力。