[发明专利]基于冗余架构控制车辆的设备和方法

说明书

基于冗余架构控制车辆的设备和方法。本公开涉及用于控制车辆的设备和方法，更具体地说，涉及具有冗余架构的车辆控制设备。根据本公开的一个实施方式的车辆控制设备包括：接收器，该接收器被配置为从车辆传感器接收感测信息；第一电子控制器，该第一电子控制器被配置为基于所接收的感测信息产生第一车辆控制命令；监测器，该监测器被配置为监测所述第一电子控制器是否发生故障；以及第二电子控制器，该第二电子控制器被配置为：如果所述第一电子控制器发生故障，则所述第二电子控制器基于所接收的感测信息产生第二车辆控制命令。

技术领域

本公开涉及用于控制车辆的设备和方法，更具体地说，涉及具有冗余架构的车辆控制设备。

背景技术

在电子动力转向(EPS)系统中，转向控制由电子控制器(ECU)基于经由车辆传感器收集的信息来进行。为了提高EPS系统中的转向稳定性，已经对具有多个传感器或多个电子控制装置的冗余结构进行了研究。在具有包括多个电子控制器的冗余架构的车辆控制设备中，电子控制器使用相同算法进行车辆控制。因此，算法中的缺陷可能导致安全性和可靠性的问题，并且为了监测在每个电子控制器中的故障而设置的单独算法会带来过多计算量。

发明内容

本公开的一个方面是提供一种基于冗余架构的车辆控制技术，该车辆控制技术增强了稳定性。

本公开的另一个方面是提供一种基于冗余架构的车辆控制技术，该车辆控制技术减少了计算量。

根据本公开的一个方面，一种具有冗余架构的车辆控制设备可以包括：接收器，该接收器被配置为从车辆传感器接收感测信息；第一电子控制器，该第一电子控制器被配置为基于所接收的感测信息产生第一车辆控制命令；监测器，该监测器被配置为监测所述第一电子控制器是否发生故障；以及第二电子控制器，该第二电子控制器被配置为：如果所述第一电子控制器发生故障，则所述第二电子控制器基于所接收的感测信息产生第二车辆控制命令。

根据本公开的另一个方面，一种基于冗余架构的车辆控制方法可以包括以下步骤：从车辆传感器接收感测信息；通过第一电子控制器基于所接收的感测信息产生第一车辆控制命令；监测所述第一电子控制器是否发生故障；以及如果所述第一电子控制器发生故障，则通过第二电子控制器基于所接收的感测信息产生第二车辆控制命令。

根据本公开的一个实施方式，可以基于增强稳定性的冗余架构进行车辆控制。

根据本公开的另一个实施方式，可以基于减少计算量的冗余架构进行车辆控制。

附图说明

本公开的以上和其它方面、特征及优点将从以下结合附图给出的详细描述而变得更清楚，在附图中：

图1示出了根据本公开的一个实施方式的具有冗余架构的车辆控制系统的构造；

图2是示出了根据本公开的一个实施方式的车辆控制设备的框图；

图3是示出了根据本公开的一个实施方式的冗余架构的车辆控制方法的流程图；

图4示出了根据本公开的一个实施方式的预存储扭矩模式的示例；以及

图5是示出了根据本公开的另一个实施方式的车辆控制设备的框图。

具体实施方式

本公开可以具有各种修改和实施方式，因而在如下描述中将详细描述附图中所示的具体实施方式。然而，应该理解，没有将本公开限于所公开的具体形式的任何意图，而是相反，本公开要覆盖落入该公开的精神和范围内的所有修改、等同物和替换方案。另外，在描述本公开时，如果确定相关公知技术的详细描述会不必要地导致本公开的主题不清楚，将省略该详细描述。除非另有明确说明，否则如在说明书和权利要求中使用的单数表述应该解释为意指“一个或更多个”。

下面，将参照附图详细描述本公开的实施方式，在参照这些附图进行描述时，相同或对应的部件具有相同的附图标记，并且将省略它们的重复描述。