[发明专利]维修助力机器人

权利要求书

1.维修助力机器人，其特征是：包括左右对称设置的左杆架（101）和右杆架（102），左杆架和右杆架都包括杆架柱（103），杆架柱上下两端固接有上下对应设置杆架环（104），杆架环包括与杆架柱对应固接在一起的固定半环（105），固定半环一端通过环铰轴（106）铰接有活动半环（107），活动半环由与环铰轴连接的铰接段（108）和以环铰轴的轴心线为圆心圆弧形延伸设置的圆弧段（109）构成，圆弧段的侧壁上设有沿圆弧段延伸轨迹圆弧形排列的弧齿条（110），固定半环的另一端设有与圆弧段滑动插装配合的锁紧滑道（111），固定半环上通过与环铰轴垂直设置的蜗杆轴（112）转动安装有与弧齿条按照蜗轮蜗杆结构啮合的蜗杆（113），固定半环上还通过快接装置（117）安装有与蜗杆轴传动配合的电机（118）；杆架柱上端通过上接机构固接有向上延伸的控制杆（115），控制杆上安装有用手把持操作并控制电机正反转的控制装置（116），两控制装置间通过通讯线（124）连接；下方的杆架环的固定半环的外壁上通过脚踏件安装有鞋套（114），鞋套能套装并固定攀爬者的脚部或鞋子，鞋套内底面安装有与控制装置电连接的脚压传感器（119）；还包括安装在左杆架和右杆架上的能快速折叠组装和复原的折叠座椅（150）；还包括安装在杆架环上能使圆弧段自动插入锁紧滑道、缩短弧齿条和蜗杆啮合对接时间对齐装置，还包括能防止圆弧段从锁紧滑道滑脱的保险装置；固定半环上还安装有在保险装置触发后向控制装置发送信号的保险器；杆架环内壁上安装有检测杆架环与电杆压紧信号并向控制装置发送的抱压传感器（120）；还包括固接在固定半环内环壁和铰接段内环壁上的防滑块（187）；杆架柱上安装有能调整左杆架和右杆架沿电杆上下移动范围的步伐器（121），步伐器上安装有能被对侧杆架环触发且与控制装置电连接的第一步伐传感器（122），杆架柱上端的固定半环摆动段底面上安装有能被对侧杆架环触发且与控制装置电连接的第二步伐传感器（123）；所述控制装置包括固接在控制杆端部的控制支架（125），控制支架上安装有与电机电连接的控制器（126），控制器内设有电源或向外延伸的电源线（255），控制支架上固接有横向延伸设置的手把（127），手把顶面安装有若干与控制器电连接的手压传感器（128），手把靠近电杆的一端设有手槽（129），手槽内安装有控制手柄（129）；控制手柄包括固接在手槽内的圆球罩（130），圆球罩内腔中转动盛装有圆转球（131），圆球罩前后两端设有对应的一字槽（132），一字槽的延伸方向与手把延伸方向一致，圆转球前后两端固接有同轴延伸设置的中空的球杆（133），球杆能绕圆转球并沿一字槽摆动，球杆上套装有与圆球罩外壁固接的圆锥状摆动弹簧（134），摆动弹簧能让球杆自动复位到一字槽中间位置，球杆外端滑动套装有沿球杆轴向滑动的杆帽（135），杆帽内壁和球杆之间安装有在杆帽按下时将杆帽锁紧在球杆上并且再次按下杆帽时杆帽复位的按钮锁紧及复位机构（136），球杆内端固接有摆动触头（136），手槽内还固接有槽内板（137），槽内板外侧壁上固接有与一字槽两端对应设置且与控制器电连接的锁紧静触头（138）和解锁静触头（139），锁紧静触头（138）和解锁静触头（139）分别在杆帽摆动到锁紧行程时和右行程时与摆动触头构成电连接；杆帽内壁上固接有穿过球杆内腔向下延伸设置的切换杆（140），切换杆下端固接有沿切换杆下端摆动轨迹延伸设置的切换弧板（258）；槽内板上设有与一字槽对应设置且与切换杆摆动配合的长条槽（141），槽内板内壁上固接有位于切换杆两侧且弹性按压在一起的压紧触头（142），压紧触头与控制器电连接，按下杆帽时切换弧板将两压紧触头绝缘分离；所述快接装置包括通过快接铰轴（143）铰接在固定半环摆动段两侧的快接板（144），所述电机固定安装在快接板外侧壁上，当快接板内侧壁贴紧固定半环摆动段侧壁时电机的输出轴正好与蜗杆轴同轴设置；蜗杆轴端面上设有外口宽内口窄的快接楔槽（145），电机的输出轴端部固接有能与快接楔槽对应插装配合的快接楔块（146）；还包括n形结构设置且能将快接板锁紧在固定半环侧壁的快接卡锁（148），快接卡锁包括固接在与快接板摆动段对应的固定半环顶面两边侧和底面两边侧且上下对应设置的快接卡环（147）；还包括快捷横杆（149），快捷横杆两端固接有竖直设置并与上下对应的快接卡环插装配合的快接竖杆（250），快接竖杆下端固接有下细上粗的快接锥（251），快接竖杆上设有横向设置的竖杆槽（252），竖杆槽的口部比内腔的横截面积稍小，竖杆槽内盛装有直径比竖杆槽口部大的快接卡球（253），竖杆槽内安装将快接卡球小部分弹性推出竖杆槽并与快接卡环底面限位配合的快接弹簧（254）。