[发明专利]智能物流系统及车间管理系统

权利要求书

1.一种智能物流系统，其特征在于，所述智能物流系统包括AGV子系统，还包括工作站控制系统；其中，所述AGV子系统与所述工作站控制系统通过车间环网进行通信；所述工作站控制系统包括多个离散型工作站；

所述AGV子系统包括AGV服务器和AGV，所述AGV服务器与所述AGV无线通信；

所述AGV服务器用于接收生产执行系统发送的调度指令，根据所述调度指令向所述AGV发送调度信号，对所述AGV进行调度，以使所述AGV行驶至目标离散型工作站；其中，所述调度指令携带有生产任务，以及所述生产任务匹配的工作站节拍表；所述工作站节拍表包括所述生产任务所需的所述目标离散型工作站的标识，以及所述目标离散型工作站的站点信息和生产数据；

所述AGV服务器还用于当所述AGV行驶至所述目标离散型工作站时，向所述工作站控制系统发送交互信息；

所述工作站控制系统包括工作站服务器，所述工作站服务器用于接收所述交互信息，根据所述交互信息控制所述目标离散型工作站的状态，并将所述目标离散型工作站的状态信息发送至所述AGV服务器；

所述AGV服务器还用于根据所述状态信息控制所述AGV进行物流运输。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述AGV服务器包括依次连接的信息接收模块、任务管理模块和信息发送模块；

所述信息接收模块用于接收所述调度指令；

所述任务管理模块用于根据所述调度指令查找所述生产数据中记载的所述离散型工作站的时间信息，在预先存储的AGV信息列表中查找状态参数与所述时间信息匹配的所述AGV，建立所述AGV的路径节拍表，根据所述路径节拍表生成所述调度信号；其中，所述时间信息包括所述离散型工作站的启动节点和结束节点，以及每个所述离散型工作站的上线时间和下线时间；所述路径节拍表包括所述AGV的调度时间，以及所述目的离散型工作站的标识；

所述信息发送模块用于当当前时间与所述调度时间匹配时，向所述AGV发送所述调度信号。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述AGV包括车载控制器，以及与所述车载控制器连接的车载信号接收模块和车载信号发送模块；

所述车载信号接收模块用于接收所述调度信号；

所述车载控制器用于根据所述调度信号提取所述目的离散型工作站的标识，在预先存储的所述离散型工作站的分布信息表中查找所述目的离散型工作站的位置信息，计算所述AGV的行驶路径，以使所述AGV行驶至所述目标离散型工作站；

所述车载信号发送模块用于向所述AGV服务器发送所述AGV的状态信息。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述智能物流系统还包括与所述AGV服务器连接的多个地标探测器，多个所述地标探测器设置于所述AGV的可行驶路径上，用于探测所述AGV的位置信息，并将所述AGV的位置信息发送至所述AGV服务器；

所述AGV服务器还用于根据所述位置信息对所述AGV的当前位置进行监控。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述任务管理模块还包括AGV状态查询单元；

所述任务管理模块还用于通过所述AGV状态查询单元查询接收所述调度信号的所述AGV的滑橇信息，当查询到的所述滑橇信息与所述生产数据包含的滑橇信息不一致时，通过所述信息发送模块向风车切换站发送滑橇更新信息，其中，所述滑橇更新信息包括所述AGV的标识码，以及所述生产数据包含的滑橇信息。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述AGV服务器还包括存储模块，所述存储模块用于存储所述工作站节拍表以及所述AGV的路径节拍表。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述AGV服务器还包括OPC模块，所述AGV服务器通过所述OPC模块与所述工作站服务器进行交互。