[发明专利]一种抓物机及其控制方法

权利要求书

1.一种抓物机，其特征在于，包括：礼品部以及操作部；

所述礼品部包括礼品容置箱体以及设于所述礼品容置箱体内侧面上的礼品叉体单元，所述礼品叉体单元包括一可直线伸缩的连接件，设于所述连接件前端供于顶插礼品挂线的U型叉体，与所述连接件相连供于左右和/或上下调节所述连接件的调节组件，所述U型叉体的两自由端分别设置有供于感应礼品挂线的第一传感器，所述U型叉体的槽底位置设置有供于感应礼品挂线的第二传感器；

所述操作部包括一操作平台，以及设于所述操作平台内的处理器，所述处理器分别与连接件、第一传感器、第二传感器以及调节组件通信连接，以通过所述处理器驱动所述连接件及所述调节组件运动。

2.如权利要求1所述的抓物机，其特征在于，所述调节组件包括与所述连接件相连的第一滑动件、与所述第一滑动件滑动连接且横向设于所述礼品容置箱体内侧面上的第一轨道、与所述第一轨道经由第二滑动件滑动连接且纵向设于所述礼品容置箱体的同一侧面上的第二轨道，所述第一滑动件以及第二滑动件分别与所述处理器相连接，以通过所述处理器驱动所述第一滑动件进行左右方向的调节，通过所述处理器驱动所述第二滑动件进行上下方向的调节。

3.如权利要求1所述的抓物机，其特征在于，还包括固定部，所述固定部设于所述礼品容置箱体底部以供人抬头仰视所述礼品部，所述固定部为矩形框架支撑结构，所述矩形框架支撑结构的底部还设置有螺丝孔或吸盘，所述操作部还包括设于所述操作平台台面上且与所述处理器通信连接的操作键。

4.如权利要求1所述的抓物机，其特征在于，所述礼品挂线的一端与礼品容置箱体顶部的内面活动连接，所述礼品挂线的另一端与礼品固定连接，U型叉体的开口朝向所述礼品挂线的方向设置。

5.如权利要求4所述的抓物机，其特征在于，所述礼品挂线的一端经由一吸盘与礼品容置箱体顶部的内面相连接，所述礼品容置箱体顶部的内面均匀吊挂有多个礼品。

6.如权利要求1所述的抓物机，其特征在于，所述礼品容置箱体的底面设置有礼品推移单元以及礼品出口，所述礼品推移单元与所述处理器通信连接，以通过所述处理器驱动所述礼品推移单元推移掉落状态的礼品至所述礼品出口。

7.如权利要求6所述的抓物机，其特征在于，所述礼品推移单元包括设于所述礼品容置箱体的底面相对两侧的滑轨以及滑动设于所述滑轨上的推移滑块，所述推移滑块与所述处理器相连接。

8.如权利要求1所述的抓物机，其特征在于，所述连接件为伸缩杆，所述处理器与所述伸缩杆通信连接；

和/或，所述U型叉体与所述连接件一体式连接。

9.如权利要求6所述的抓物机，其特征在于，所述礼品出口下方设置有礼品引导通道，所述礼品引导通道的出口上设置有缓冲盖板。

10.一种抓物机的控制方法，用于控制权利要求1至9任一项所述的抓物机工作，其特征在于，包括：

S1判断开始，根据用户操作，所述处理器驱动所述连接件带动所述U型叉体从初始位置开始移动；

S2 所述U型叉体的所述第一传感器和所述第二传感器开始检测,并将检测信号发送给所述处理器；

S3所述处理器接收所述第一传感器或所述第二传感器的信号，并驱动所述连接件和所述调节组件做出相应操作；

S31当所述处理器接收到所述第一传感器的信号，所述处理器驱动所述连接件以及所述调节组件回缩至初始位置；

S32 当所述处理器接收到所述第二传感器的信号，所述处理器驱动所述调节组件下降高度，以带动所述U型叉体下降以向下拉扯所述礼品挂线下的礼品，完成下拉动作后，由所述处理器驱动所述调节组件及所述连接件还原位置；

S4所述处理器驱动所述礼品推移单元推移掉落状态的礼品至所述礼品出口。