[发明专利]运动模拟装置及标定装置

权利要求书

1.一种运动模拟装置，其特征在于：包括机架和竖摆，所述机架包括顶端横梁和底端横梁，所述机架上设置有与所述顶端横梁平行的第一横梁，以及与所述第一横梁垂直的第二横梁，所述第一横梁位于所述第二横梁上，且所述第一横梁可沿着所述第二横梁长度方向移动，所述第一横梁还可沿着所述机架的宽度方向移动；

所述竖摆的上端与所述顶端横梁活动连接，所述竖摆的下端与所述第一横梁活动连接，且所述竖摆下端可沿着所述第一横梁长度方向移动；

沿着所述第一横梁长度方向设置的第一滑轨，所述第一滑轨的两端通过第一基座连接件固定在所述第一横梁上，所述第一滑轨上设置第一滑块，所述第一滑块上设置有第一滑块连接件，所述竖摆下端与所述第一滑块连接件活动连接；

所述竖摆下端设置有竖摆下端连接件，所述竖摆下端连接件上设置竖摆下端轴，所述第一滑块上设置万向轴承，所述竖摆下端轴与所述万向轴承配合，以使所述竖摆下端与所述第一滑块连接件活动相连；

所述竖摆上端设置有竖摆上端连接件，所述顶端横梁朝向所述竖摆的一侧设置关节轴承，所述竖摆上端连接件与所述关节轴承连接。

2.根据权利要求1所述的运动模拟装置，其特征在于，还包括：两个第一连接杆和两个第二连接杆，两个所述第一连接杆和两个所述第二连接杆的两端均与所述机架相连，且所述第一横梁的两端分别与两个所述第一连接杆滑动连接，所述第二横梁的两端分别与两个所述第二连接杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的运动模拟装置，其特征在于，还包括：沿着所述第二横梁长度方向设置的第二滑轨，所述第二滑轨的两端通过第二基座连接件固定在所述第二横梁上，所述第二滑轨上设置第二滑块，所述第二滑块上设置有第二滑块连接件，所述第一横梁通过辅助连接件与所述第二滑块连接件相连；

所述第一连接杆上沿着所述第一连接杆的长度方向具有第三滑轨，所述第三滑轨上设置第三滑块，所述第一横梁的两端分别与所述第三滑块连接。

4.根据权利要求3所述的运动模拟装置，其特征在于，还包括控制卡和与所述控制卡电连接的控制装置，所述第一滑轨和所述第二滑轨为线性丝杠滑轨，所述第一滑轨通过联轴器与第一伺服电机连接，所述第二滑轨通过联轴器与第二伺服电机连接，所述控制卡嵌设在所述第一伺服电机和所述第二伺服电机内。

5.根据权利要求1-4任一所述的运动模拟装置，其特征在于，还包括三角连接件、紧固件和弹性螺母，所述机架包括型材，所述型材通过所述三角连接件连接，所述紧固件和所述弹性螺母相配合用于将所述三角连接件和所述型材紧固设置。

6.根据权利要求1-4任一所述的运动模拟装置，其特征在于，还包括测量装置，所述测量装置设置于所述竖摆上，且所述测量装置用于测量并记录所述竖摆的摆动参数。

7.一种标定装置，用于对传感器系统进行标定，其特征在于，包括机架和竖摆，所述机架包括顶端横梁和底端横梁，所述机架上设置有与所述顶端横梁平行的第一横梁，以及与所述第一横梁垂直的第二横梁，所述第一横梁位于所述第二横梁上，且所述第一横梁可沿着所述第二横梁长度方向移动，所述第一横梁还可沿着所述机架的宽度方向移动；

所述竖摆的上端与所述顶端横梁活动连接，所述竖摆的下端与所述第一横梁活动连接，且所述竖摆下端可沿着所述第一横梁长度方向移动，所述传感器系统设置于所述竖摆上；

沿着所述第一横梁长度方向设置的第一滑轨，所述第一滑轨的两端通过第一基座连接件固定在所述第一横梁上，所述第一滑轨上设置第一滑块，所述第一滑块上设置有第一滑块连接件，所述竖摆下端与所述第一滑块连接件活动连接；

所述竖摆下端设置有竖摆下端连接件，所述竖摆下端连接件上设置竖摆下端轴，所述第一滑块上设置万向轴承，所述竖摆下端轴与所述万向轴承配合，以使所述竖摆下端与所述第一滑块连接件活动相连；

所述竖摆上端设置有竖摆上端连接件，所述顶端横梁朝向所述竖摆的一侧设置关节轴承，所述竖摆上端连接件与所述关节轴承连接。