[发明专利]基于移动通信的无人机飞行控制系统

权利要求书

1.基于移动通信的无人机飞行控制系统，其特征在于：包括无人机及云端信息交互服务器；所述无人机包括搭载于无人机上的处理器、移动通信模块和信息采集模块；

所述云端信息交互服务器接收移动终端通过移动网络发送的飞行控制信号，将所述飞行控制信号发送至所述无人机；

所述无人机上的移动通信模块接收所述飞行控制信号并以移动通信解码方式进行解码，获取飞行控制指令，并将所述飞行控制指令传输至所述处理器执行，所述处理器执行所述飞行控制指令控制无人机的飞行；

所述信息采集模块采集所述无人机的飞行状态获得飞行状态参数，将所述飞行状态参数传输至处理器；所述处理器接收并将所述飞行状态参数传递给所述移动通信模块；

所述移动通信模块接收所述飞行状态参数并以移动通信编码方式进行编码，获取飞行状态信号，将所述飞行状态信号通过移动网络发送至所述云端信息交互服务器；所述云端信息交互服务器将所述飞行状态信号通过移动网络传输至移动终端解码查收。

2.根据权利要求1所述的基于移动通信的无人机飞行控制系统，其特征在于：所述云端信息交互服务器接收移动终端通过移动网络发送的用户标识信息，将所述用户标识信息发送至所述无人机；所述无人机上的移动通信模块接收所述用户标识信息并以移动通信解码方式进行解码，获取用户名和密码，并将所述用户名和密码传输至所述处理器识别，所述处理器根据所述用户名和密码判断移动终端的身份是否合法，如判断合法，则接受对应用户的飞行控制指令。

3.根据权利要求1所述的基于移动通信的无人机飞行控制系统，其特征在于：所述无人机上还搭载有摄像机；所述系统还设置有云端视频传输服务器；所述摄像机对所述无人机的飞行环境进行拍摄，获得视频；并将所述视频传输至所述处理器；所述处理器接收并存储所述视频，并传递给所述移动通信模块；所述移动通信模块以移动通信编码方式对所述视频进行编码，获取视频信号，将所述视频信号通过移动网络发送至所述云端视频传输服务器；所述云端视频传输服务器将所述视频信号通过移动网络传输至移动终端解码查收。

4.根据权利要求3所述的基于移动通信的无人机飞行控制系统，其特征在于：所述云端视频传输服务器接收移动终端通过移动网络发送的视频播放信号，将所述视频播放信号发送至所述无人机；所述无人机上的移动通信模块接收所述视频播放信号并以移动解码方式进行解码，获取视频播放指令，并将所述视频播放指令传输至所述处理器；所述处理器接收所述视频播放指令，拉取所述摄像机拍摄的视频上传至所述云端视频传输服务器。

5.根据权利要求3或4所述的基于移动通信的无人机飞行控制系统，其特征在于：所述云端视频传输服务器接收移动终端通过移动网络发送的用户标识信息，将所述用户标识信息发送至所述无人机；所述无人机上的移动通信模块接收所述用户标识信息并以移动通信解码方式进行解码，获取用户名和密码，并将所述用户名和密码传输至所述处理器识别，所述处理器根据所述用户名和密码判断移动终端的身份是否合法，如判断合法，则接受对应用户的视频传输指令。

6.根据权利要求1所述的基于移动通信的无人机飞行控制系统，其特征在于：移动终端通过通信模块及天线将所述飞行控制信号或视频播放信号发送至基站；并通过多个基站传输信号，将所述飞行控制信号或视频播放信号传送至所述无人机。

7.根据权利要求1所述的基于移动通信的无人机飞行控制系统，其特征在于：所述信息采集模块包括气压计、电压模块和三轴陀螺仪；所述气压计用于检测无人机飞行环境的大气压；所述电压模块用于检测无人机电源的电量；所述三轴陀螺仪用于检测无人机的飞行姿态。

8.根据权利要求1所述的基于移动通信的无人机飞行控制系统，其特征在于：所述信息采集模块还包括GPS模块和RTK模块。

9.根据权利要求1所述的基于移动通信的无人机飞行控制系统，其特征在于：所述移动通信模块为4G通信模块。

10.根据权利要求9所述的基于移动通信的无人机系统，其特征在于：所述4G通信模块包括4G芯片和天线组件；所述4G芯片内部集成有相互电连接的电源管理电路、基带、收发器和存储器；所述天线组件连接于所述4G芯片的天线接口发送相关信号。