[发明专利]一种PCB板清洗线自动上板连线设备在审
| 申请号： | 201910106512.9 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN109677863A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 张振涛;侯伟钦;孟强 | 申请（专利权）人： | 广东若贝特智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00;B65G47/91;B65G47/24;B65G47/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输送线 清洗线 并联机器人 出料 单排 连线 上板 导向机构 设备清洗 体内中央 框架体 单块 多块 体内 输出 纠正 | ||
1.一种PCB板清洗线自动上板连线设备，其特征在于：包括框架体(1)，所述的框架体(1)内中央设置有并联机器人(2)，所述的框架体(1)内位于所述并联机器人(2)前后分别设置有来料输送线(3)和出料输送线(4)，所述的来料输送线(3)连接V-CUT设备(5)，所述的出料输送线(4)连接至清洗线设备(6)，所述的来料输送线(3)上设置有可对PCB板(8)进行导向纠正姿态的导向机构(7)，V-CUT设备(5)输出的单排单块排列的PCB板(8)通过并联机器人(2)抓放至出料输送线(4)变成单排多块排列形态进入清洗线设备(6)清洗。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板清洗线自动上板连线设备，其特征在于：所述的出料输送线(4)的宽度大于来料输送线(3)的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板清洗线自动上板连线设备，其特征在于：所述的并联机器人(2)的操作端设置有可将PCB板(8)抓起的吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板清洗线自动上板连线设备，其特征在于：所述的框架体(1)上还设置有操作控制柜(9)，所述的操作控制柜(9)通过直角连接臂(10)固定在所述框架体(1)的右上角上。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板清洗线自动上板连线设备，其特征在于：所述的来料输送线(3)的末端还设置有阻挡条和对PCB板(8)进行定位的位置传感器。
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