[发明专利]一种门框组框机及门框组框方法

权利要求书

1.一种门框组框机，其特征在于：包括机架、第一送料机构、第二送料机构、第一输送装置和拼装机构，所述第一输送装置和所述拼装机构均设置在所述机架上，所述第一送料机构设置在所述机架的后端且靠近所述第一输送装置的输入端，所述第一送料机构可通过所述第一输送装置将至少两条的门框组件输送至所述拼装机构上，所述第二送料机构设有两组，其位于所述机架的左右两侧，所述第二送料机构可将至少两条的门框组件输送至所述拼装机构上，所述拼装机构用于将所述门框组件拼装形成门框；所述拼装机构包括至少4个承托平台、横向推顶装置、纵向推顶装置和上压紧装置，所述承托平台相互对称的分别设置在所述机架的4顶角上，所述横向推顶装置和纵向推顶装置设置在所述承托平台的外侧，所述上压紧装置设置在所述承托平台的上侧；

所述第一送料机构包括第一储料装置、平推装置和送料升降装置，所述第一储料装置设置在所述第一输送装置的输入端，所述平推装置设置在所述第一储料装置的外侧，所述送料升降装置设置在所述第一储料装置的内侧且位于所述输送装置的两侧。

2.根据权利要求1所述的门框组框机，其特征在于：所述纵向推顶装置的推顶方向与所述横向推顶装置的推顶方的夹角向呈90°。

3.根据权利要求1所述的门框组框机，其特征在于：所述第一储料装置包括龙门支架和至少两个第一储料框架，所述龙门支架设置在所述机架的后端，所述第一储料框架可滑动的设置在所述龙门支架上。

4.根据权利要求1所述的门框组框机，其特征在于：所述第二送料机构包括第二输送装置和第一抓取装置，所述第二输送装置设置在所述机架的左右两侧，所述第二输送装置的输出端靠近所述拼装机构，所述第一抓取装置设置在所述第二输送装置的输出端内侧，所述第一抓取装置用于将至少两条的门框组件第一抓取至所述拼装机构上。

5.根据权利要求4所述的门框组框机，其特征在于：所述第二输送装置倾斜设置，所述第二输送装置的输出端外侧设有第二定位装置。

6.根据权利要求1所述的门框组框机，其特征在于：所述第一输送装置还设有输送升降装置，所述第一输送装置通过所述输送升降装置设置在所述机架上。

7.根据权利要求1所述的门框组框机，其特征在于：还包括均设置在所述机架上的横向调节机构和纵向调节机构，所述第二送料机构至少一组可随所述横向调节机构运动，以调节所述两组第二送料机构之间的距离；

所述两组第二送料机构的一端可随所述纵向调节机构运动，以调节所述两组第二送料机构的长度。

8.根据权利要求1所述的门框组框机，其特征在于：还包括第三送料机构，所述第三送料机构包括第三龙门支架、第三储料框架、第三抓取装置和滑动调节机构，所述第三龙门支架设置在所述机架上并且位于所述拼装机构的外侧，所述滑动调节机构设置在所述龙门支架上，所述第三储料框架和第三抓取装置均设置在所述滑动调节机构上。

9.一种门框组框方法，其特征在于：应用根据权利要求1-8任一项所述的门框组框机，以及包括如下步骤：

a.将门框组件装入第一送料机构和第二送料机构；

b.第一送料机构间隔的向所述第一输送装置输送两条门框组件；

c.第一输送装置将所述两条门框组件运送到所述拼装机构上，当所述两条门框组件到达所述拼装机构时，所述两条门框组件形成上、下边框；

d.第二送料机构将另外两条门框组件输送至拼装机构上，并且使其两端与所述上、下边框的两端相对应形成左、右边框；

e.拼装机构将所述左、右边框向机架内侧推顶，使所述左、右边框的端部与所述上、下边框的端部相互连接，形成门框。