[发明专利]电梯故障诊断方法、装置、设备和介质

说明书

本发明公开了电梯故障诊断方法、装置、设备和介质。该方法包括：若确定触发电梯抱闸的当前次制动操作，获取电梯抱闸的制动操作的当前已触发次数；若当前已触发次数大于预设的触发次数阈值N且当前次制动操作产生的制动抱闸能量满足依据第1次至第N次制动操作产生的制动抱闸能量确定的异常制动条件，确定安装该电梯抱闸的电梯异常移动。根据本发明实施例提供的电梯故障诊断方法、装置、设备和介质，可以提高确定电梯故障的精准度。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及电梯故障诊断方法、装置、设备和介质。

背景技术

在我国城镇化的建设过程中，电梯的应用非常普遍。电梯是现代建筑不可或缺的一部分，其不仅承担了运输功能，也是出行的重要方式。

在实际生活中，电梯给人们带来了更多便利的同时，其故障问题也会严重影响人身安全。近年来，我国很多地方都出现了电梯安全事故，电梯困人、电梯挤压和电梯坠落等现象频繁出现，造成了很大的人员伤亡，电梯安全问题也成为了当前社会最关心的问题之一。

由于电梯需要长时间运行，其安全隐患很大，这无疑加大了电梯安全管理的难度。电梯安全管理涉及到的电梯抱闸是当电梯轿厢处于静止且马达处于失电状态下防止电梯再移动的机电装置，是电梯最重要的安全保障之一。电梯抱闸一旦发生故障，会造成致命的后果。但目前，有效预防抱闸故障的方法很少，一般只能进行人工的检测维修。人工检测维修的这种方法确定电梯故障的准确度较低。

发明内容

本发明实施例提供的电梯故障诊断方法、装置、设备和介质，可以提高确定电梯故障的精准度。

根据本发明实施例的一方面，提供一种方法，包括：

若确定触发电梯抱闸的当前次制动操作，获取电梯抱闸的制动操作的当前已触发次数；

若当前已触发次数大于预设的触发次数阈值N且当前次制动操作产生的制动抱闸能量满足依据第1次至第N次制动操作产生的制动抱闸能量确定的异常制动条件，确定安装电梯抱闸的电梯异常移动，其中，N为正整数。

在一种可选的实施方式中，方法还包括：

获取由设置于电梯抱闸上的振动传感器监测到的、从触发当前次制动操作开始的预设时间段内的电压信号；

利用小波包分解技术将电压信号分解为多个子频带上的电压子信号，并利用多个电压子信号对应的制动抱闸能量计算当前次制动操作产生的制动抱闸能量。

在一种可选的实施方式中，利用多个电压子信号对应的制动抱闸能量计算当前次制动操作产生的制动抱闸能量，具体包括：

对多个电压子信号对应的制动抱闸能量进行归一化处理，得到多个归一化制动抱闸能量；

将多个归一化制动抱闸能量的和作为当前次制动操作产生的制动抱闸能量。

在一种可选的实施方式中，异常制动条件包括：当前次制动操作产生的制动抱闸能量背离正态分布模型，

其中，正态分布模型基于第1次至第N次制动操作产生的制动抱闸能量建立。

在一种可选的实施方式中，异常制动条件包括：当前次制动操作产生的制动抱闸能量超出制动能量正常区间，

其中，制动抱闸能量正常区间基于第1次至第N次制动操作产生的制动抱闸能量确定。

在一种可选的实施方式中，制动能量正常区间包括第一制动能量正常区间和第二制动能量正常区间，

其中，第一制动能量正常区间的上边界为第1次至第N次制动操作产生的制动抱闸能量的平均值与第一放大系数的乘积，第一制动能量正常区间的下边界为平均值与第一衰减系数的乘积，