[发明专利]基于激光的果品参数测量方法

说明书

本发明提供一种基于激光的果品参数测量方法，包括以下步骤：将槟榔切块的切开面朝上放置；从槟榔切块测量位置的横向斜上方对槟榔切块测量位置斜向照射激光；槟榔切块的测量位置处需存在内腔；在槟榔切块的两个外壁切口截面上形成激光直线，以及在槟榔切块的内腔中形成激光曲线；所述激光曲线的两端分别与两个外壁切口截面上的激光直线的内端相接；从槟榔切块测量位置上方对槟榔切块拍摄图像；对拍摄的图像进行处理，以获得所需要的槟榔切块的壁厚和槟榔切块测量位置的内腔深度参数。本发明对于槟榔切块的外壁切口截面与内腔颜色相近的槟榔切块，可以保证图像识别与参数测量的准确性；且还能够测出内腔深度参数。

技术领域

本发明涉及一种果品参数测量方法，尤其是一种基于激光的果品参数测量方法。

背景技术

槟榔在深加工过程中，需要先将其切成两瓣，形成两个槟榔切块；然后在槟榔切块的内腔中点卤；所点的卤可以有各种风味，使得加工后的槟榔风味多种多样；

在点卤之前，需要对槟榔切块的内腔进行预估，以便能够将适量的卤点入槟榔切块内腔；

现有的方法是，将槟榔切块的切开面朝上放置，利用摄像机对槟榔切块进行拍照，然后对拍摄的图像进行识别；识别出槟榔切块的外轮廓，以及壁厚，将外轮廓减去两侧的壁厚计算出槟榔切块的内腔边缘，然后估算内腔体积；

现有方法存在两个问题；一是当槟榔切块的外壁切口截面颜色与内腔相近时，从图像中很难识别出壁厚；而是没有采集槟榔切块的内腔深度，预估内腔体积时不够准确。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种基于激光的果品参数测量方法，能够准确测量槟榔切块的壁厚和测量位置的内腔深度，方便后续工艺的精准实施。本发明采用的技术方案是：

一种基于激光的果品参数测量方法，包括以下步骤：

步骤S1，将槟榔切块的切开面朝上放置；

步骤S2，从槟榔切块测量位置的横向斜上方对槟榔切块测量位置斜向照射激光；槟榔切块的测量位置处需存在内腔；

在槟榔切块的两个外壁切口截面上形成激光直线，以及在槟榔切块的内腔中形成激光曲线；所述激光曲线的两端分别与两个外壁切口截面上的激光直线的内端相接；

步骤S3，从槟榔切块测量位置上方对槟榔切块拍摄图像；

步骤S4，对拍摄的图像进行处理, 以获得所需要的参数:

识别出槟榔切块的外壁切口截面上的激光直线长度；将两个外壁切口截面上的激光直线任一的长度作为槟榔切块的壁厚W；或者，将两个外壁切口截面上的激光直线的长度平均值作为槟榔切块的壁厚W；

识别出激光曲线的水平方向长度L，根据激光斜向照射角度θ和L，计算出槟榔切块测量位置的内腔深度H。

进一步地，步骤S2中，测量位置选择槟榔切块的中部。

进一步地，步骤S2中，两激光直线与所相交的槟榔切块的外轮廓或内腔边缘垂直或大致垂直。

进一步地，θ选激光与水平方向夹角，则H=L*tgθ；或，θ选激光与竖直方向夹角，则H=L*ctgθ。

优选地，通过对槟榔切块的多个测量位置的测量，计算槟榔切块的壁厚平均值，以及槟榔切块多个测量位置的内腔深度平均值。

本发明的优点在于：

1）通过激光照射的方法进行测量，容易进行图像识别，对于槟榔切块的外壁切口截面与内腔颜色相近的槟榔切块，可以保证图像识别与参数测量的准确性。