[发明专利]一种移动式三维扫描机器人底座

权利要求书

1.一种移动式三维扫描机器人底座，其特征在于，包括：三维扫描机器人支撑平台、底座固定机构、驱动机构和三维扫描机器人控制系统；

所述底座固定机构包括吸盘伺服电机、吸盘螺柱、连接轴承和吸盘；所述吸盘螺柱贯穿所述三维扫描机器人支撑平台且螺纹连接，所述吸盘螺柱远离地面的一端固定连接所述吸盘伺服电机，接近地面的一端与所述连接轴承的内圈固定连接，所述连接轴承的外圈与所述吸盘顶端中心设有的内孔固定连接；

所述驱动机构包括若干主动滚轮、一个以上的从动滚轮、若干转向电机和若干转速电机，所述主动滚轮、所述从动滚轮和所述转速电机均设置于所述三维扫描机器人支撑平台的下方，每个所述主动滚轮轴向均连接有所述转速电机；若干所述转向电机均设置于所述三维扫描机器人支撑平台的上方，分别连接每个所述主动滚轮和每个所述从动滚轮；

所述三维扫描机器人控制系统分别连接所述转向电机和所述转速电机，控制滚轮转向、前进和/或后退，所述三维扫描机器人控制系统还连接所述吸盘伺服电机控制所述吸盘螺柱向上或向下移动，使得吸盘吸附地面以固定底座。

2.如权利要求1所述的移动式三维扫描机器人底座，其特征在于，所述吸盘螺柱可移动的长度大于所述吸盘吸紧地面所需下移的高度。

3.如权利要求4所述的移动式三维扫描机器人底座，其特征在于，所述吸盘螺柱可移动的长度为350mm。

4.如权利要求4所述的移动式三维扫描机器人底座，其特征在于，所述吸盘吸紧地面所需下移的高度为300mm。

5.如权利要求1所述的移动式三维扫描机器人底座，其特征在于，所述底座固定机构还包括进气阀，该进气阀设置于所述吸盘的盘面上，由所述三维扫描机器人控制系统控制所述进气阀是否进气。

6.如权利要求1所述的移动式三维扫描机器人底座，其特征在于，所述主动滚轮设置为2个，所述从动滚轮设置为2个，两个所述主动滚轮相邻设置。