[发明专利]一种冠状动脉的半径计算方法、终端及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种冠状动脉的半径计算方法、终端及存储介质，该冠状动脉的半径计算方法包括：获取冠状动脉的点云数据，并基于点云数据确定第一点集；其中，第一点集包括冠状动脉的中轴线上的点；基于第一点集建立索引关系；其中，索引关系表征中轴线上的多个点形成的路径；基于点云数据和索引关系，计算冠状动脉的第一半径。

技术领域

本发明涉及但不限于医学图像处理技术领域，尤其涉及一种冠状动脉的半径计算方法、终端及存储介质。

背景技术

针对冠状动脉疾病而言，以前主要是通过微手术来测量冠状动脉处，前段病变处的导丝两端的压力差的方式来衡量病变程度。随着医疗技术的发展，目前医生都比较认可计算冠状动脉血流储备系数(Fractional Flow Reserve，FFR)来衡量病变程度，进而给病人提出合适的建议如是否需要通过手术治愈冠状动脉疾病。FFR的计算是通过冠状动脉模型直径来分配分支的供血量，所以需要计算出冠状动脉模型的正常半径，然而，相关技术中无法准确计算出冠状动脉的半径。

发明内容

本发明实施例提供一种冠状动脉的半径计算方法、终端及存储介质，以解决相关技术中无法准确计算出冠状动脉的半径的问题。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种冠状动脉的半径计算方法，所述方法包括：

获取冠状动脉的点云数据，并基于所述点云数据确定第一点集；其中，所述第一点集包括所述冠状动脉的中轴线上的点；

基于所述第一点集建立索引关系；其中，所述索引关系表征所述中轴线上的多个点形成的路径；

基于所述点云数据和所述索引关系，计算所述冠状动脉的第一半径。

可选的，所述基于所述第一点集建立索引关系，包括：

去除所述第一点集中重复的点和不连续的点，得到第二点集；

基于所述第二点集中的第一特定点搜索所述冠状动脉的出口点和入口点；

基于所述出口点和所述入口点，建立所述索引关系。

可选的，所述去除所述第一点集中重复的点和不连续的点，得到第二点集之前，所述方法还包括：

确定所述第一点集中，与第一目标点之间的距离在第一预设距离范围内的点为所述重复的点；其中，所述第一点集包括所述第一目标点，且所述第一目标点为所述第一点集中的任一点；

获取第二目标点的切线的第一方向，并基于所述第一方向确定所述不连续的点；其中，所述第二目标点为第三点集中的任一点，所述第三点集包括所述第一点集中除所述重复的点以外的点。

可选的，所述获取第二目标点的切线的第一方向，包括：

从所述第三点集中选择与所述第二目标点之间的距离在第二预设距离范围内的多个第二特定点，并基于所述多个第二特定点得到第四点集；

获取所述第四点集中每一第二特定点的切线的第二方向；

基于多个所述第二方向，确定所述第一方向。

可选的，所述基于多个所述第二方向，确定所述第一方向，包括：

计算多个所述第二方向的第一平均值，并对所述第一平均值进行归一化处理，得到所述第一方向。

可选的，所述基于所述第一方向确定所述不连续的点，包括：

基于所述第一方向、所述第二目标点的坐标和第一阈值，确定所述不连续的点。

可选的，所述基于所述第一方向、所述第二目标点的坐标和第一阈值，确定所述不连续的点，包括：