[发明专利]一种基于车载相机的高速公路广告牌识别系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于车载相机的高速公路广告牌识别系统及方法，包括高清晰工业相机和卫星定位接收机，用于对高速公路广告牌进行拍照，并获取拍照位置的卫星定位数据；车载终端：对采集照片进行预处理和匹配；并通过无线传输模块将处理好的数据上传至中心服务系统；中心服务系统：接收来自车载终端的上传数据，用于记录、对比和展示广告牌数据。本发明通过车载相机对高速公路沿线情况进行采集，结合卫星定位接收机对高速公路沿线的广告牌进行特征识别及定位；将采集中识别出来的广告牌信息与已有的广告牌GIS图层数据库进行对比，从而快速准确地判别采集识别的广告牌是否为新增、非法广告牌，大大提高检测效率，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及一种广告牌识别系统及方法，尤其涉及一种基于车载相机的高速公路广告牌识别系统及方法。

背景技术

当前，广告业在我国经济发展的背景下迅速成长，高速公路沿线广告牌因其良 好的宣传效果逐渐变得炙手可热。与此同时，在高速公路广告牌的规划与设置过程 中，仍然存在广告设施规划建设管理存在漏洞，监管不到位、法律法规不健全等问 题。具体体现在如下两个方面：

1、规划管理缺位，私搭乱建广告牌现象严重。

我国高速公路广告设施规划应符合交通运输厅的有关要求，但目前我国不少高速公路控制区以内和高速公路控制区以外的广告牌缺乏专项规划，私搭乱建广告牌 现象严重。

2、对非法广告牌缺乏有效监管。

目前我国高速公路沿线控制区外的广告牌、高速公路与城区交界处的广告牌建设没有审批手续，实际管辖归属权不明确，导致交界处成为非法广告牌设立的多发 地。当前，对沿线广告牌的检测主要还是依赖人工检测、记录，检测的结果很难再 地图上直观展示，且人为因素影响较大，容易导致漏检、错检，检测效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于车载相机的高速公路广告牌识别系统及方法，能够快速准确地判别采集识别的广告牌是否为新增、非法广告牌，大大 提高检测效率，降低人工成本。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种基于车载相机的高速公路广告牌识别系统及方法，包括数据采集设备：包括高清晰工业相机和卫星定位 接收机，用于对高速公路广告牌进行拍照，并获取拍照位置的卫星定位数据；车载 终端：对采集照片进行预处理和匹配；并通过无线传输模块将处理好的数据上传至 中心服务系统；中心服务系统：接收来自车载终端的上传数据，用于记录、对比和 展示广告牌数据。

进一步地，所述高清晰工业相机的分辨率≥500万像素，光圈≥F1.4，焦距≥10mm；所述卫星定位接收机为GPS定位模块和/或北斗定位模块。

进一步地，所述高清晰工业相机安装在车辆后视镜上，镜头朝车辆行驶方向。

进一步地，所述车载终端采用点烟器供电。

本发明为解决上述技术问题还提供一种基于车载相机的高速公路广告牌识别方法，其中，包括如下步骤：S1、先将高清晰工业相机、车载终端和卫星定位接收机 在车上安装并固定好后，控制车辆匀速行驶；S2、采用卫星定位接收机对车辆位移 进行累计，并控制相机对高速公路两边的广告牌等间隔进行拍照采集；S3、在车载 终端上，对采集照片进行识别处理，提取广告牌边界；S4、中心服务系统接收来自 车载终端的上传数据，并与既有广告牌GIS图层数据库进行对比，并判断广告牌是 否为新增广告牌。

进一步地，所述高清晰工业相机的分辨率≥500万像素，光圈≥F1.4，焦距≥10mm，所述高清晰工业相机安装在车辆后视镜上，镜头朝车辆行驶方向；所述步骤 S1调整相机的对焦系统，使其前方100m范围内的物体能被清晰拍摄，并使用基于棋 盘格的标定算法，根据相机摄像头内参，对采集的图片畸变进行修正，进而得到相 机照片的修正系数。

进一步地，所述步骤S2包括：