[发明专利]一种全自动上下料的PCB成型机在审
| 申请号： | 201910105660.9 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN109663987A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 杨佳葳;王珲荣;尹亮 | 申请（专利权）人： | 宇晶机器（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B23D79/00 | 分类号： | B23D79/00;B23Q7/04;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 长沙明新专利代理事务所(普通合伙) 43222 | 代理人： | 徐新 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工作台 横梁 底板 加工主轴 驱动装置 全自动上下料 加工刀具 滑动 垂直 托盘 安全事故 底板安装 滑动方向 上料托盘 上下滑动 生产效率 机械手 操作工 床身 等距 下料 驱动 加工 | ||
1.一种全自动上下料的PCB成型机，其特征在于：包括PCB成型机主体、机械手、PCB上料托盘和PC下料托盘；所述PCB成型机主体包括床身、横梁、工作台、X轴底板和主轴底板，所述横梁固定在床身上不动，所述工作台安装在床身上，所述工作台在驱动装置Ⅰ的作用下在床身上滑动，所述x轴底板安装在横梁上，所述X轴底板在驱动装置Ⅱ的作用下在横梁上滑动，滑动方向与工作台垂直，所述主轴底板安装在x轴底板上，所述主轴底板在驱动装置Ⅲ的作用下在X轴底板上垂直上下滑动；所述主轴底板上等距装有加工主轴，所述加工主轴上装有加工刀具，加工刀具在加工主轴的驱动下高速旋转对工作台上的PCB进行加工；所述机械手、PCB上料托盘和PCB下料托盘固定摆放在床身前端。
2.根据权利要求1所述的全自动上下料的PCB成型机，其特征在于：所述机械手为装有吸盘或夹具的机械手，其中，吸盘或夹具用于吸取或者夹取PCB板，装在机械手末端，相当于手指。
3.根据权利要求1或2所述的全自动上下料的PCB成型机，其特征在于：所述横梁通过两个等高块固定在床身上不动。
4.根据权利要求1或2所述的全自动上下料的PCB成型机，其特征在于：所述工作台在伺服电机和滚珠丝杆的驱动下在床身上沿直线导轨滑动。
5.根据权利要求1或2所述的全自动上下料的PCB成型机，其特征在于：所述X轴底板在X轴驱动伺服电机和滚珠丝杆的驱动下沿横梁上直线导轨滑动。
6.根据权利要求1或2所述的全自动上下料的PCB成型机，其特征在于：所述主轴底板在主轴驱动伺服电机和滚珠丝杆的驱动下在X轴底板上垂直上下滑动。
7.根据权利要求1或2所述的全自动上下料的PCB成型机，其特征在于：所述工作台前沿装有刀库座，刀库座上装载多把刀具供加工主轴使用。
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