[发明专利]一种直升机桨距角高精度实时机载测量装置

说明书

一种直升机桨距角高精度实时机载测量装置，属于直升机桨距角测量技术领域，其特征在于，含有：高精度的电位器1、滑动台3、摩擦轮4、紧定螺钉5、固定座6、垫圈8、防松螺母9、盖板10、控制器12，螺钉2、7和11，其中：电位器1通过螺钉2固定在滑动台3上；滑动台3通过螺钉7、垫圈8、防松螺母9固定在固定座6上；电位器1输出轴上安装有摩擦轮4，通过紧定螺钉5固定；固定座6中安装有控制器12，控制器12采集电位器的信号，经A/D转换后并通过无线数传模块传输到飞控计算机。本发明可在直升机旋翼回转状态下实时、精确测量桨距角，且采用无线数传模块将数据传输到飞控计算机中，控制器采用电池供电，外部无线缆，安全可靠。

技术领域

本发明涉及直升机桨距角测量技术领域，尤其是一种直升机桨距角高精度实时机载测量装置。

背景技术

在自动倾斜器的控制下，直升机桨距角随着旋翼的旋转进行周期性变动。直升机在试验和操控中，需要对桨距角进行测量，进而计算总距和周期距。由于直升机工作时，旋翼绕主轴高速旋转，且绕桨毂进行周期性转动，若对桨距角进行实时机载测量，存在着传感器安装难度大、控制线路容易缠绕的问题，对桨距角进行实时机载测量一直是一个研究难点。

现有直升机桨距角测量的方法多是采用静态测量方式，如申请号为201210259908.5的专利提出了一种基于镜面反射原理的小型直升机桨距角的高精度地面测量方法；申请号为201310537249.1的专利提出了一种小型无人直升机旋翼系统桨距标定系统；上述技术方案均采用静态测量方式，无法在旋翼旋转状态下对桨距角进行精确、实时测量。

发明内容

为了克服现有直升机桨距角难于实时机载测量的问题，本发明提供了一种直升机桨距角高精度实时机载测量装置，能够在旋翼旋转状态下精确测量桨距角，以得到实时的桨距角数据，进而用于计算总距和周期距，应用于直升机操纵控制。

本发明的特征在于，含有：高精度的电位器、滑动台、摩擦轮、紧定螺钉、固定座、垫圈、防松螺母、盖板、控制器、螺钉Ⅰ、螺钉Ⅱ和螺钉Ⅲ，其中：

所述的电位器通过螺钉Ⅰ与滑动台固定；

所述的滑动台通过螺钉Ⅱ、垫圈、防松螺母与固定座固定；

所述的电位器输出轴上设置有摩擦轮，通过紧定螺钉固定；

所述的固定座中设置有控制器，控制器采集电位器的信号，经A/D转换后并通过无线数传模块传输到飞控计算机。

所述的固定座安装到直升机桨榖上，摩擦轮与桨榖回转件相啮合，桨榖回转件回转时带动摩擦轮回转，通过测得的电位器位置角度θ、摩擦轮啮合处桨榖回转件的直径D和摩擦轮的直径d即可知桨榖回转件的位置角度为通过圆周的桨榖回转件位置角度即可解算出桨距角。

所述的固定座上设置有滑动槽，所述的滑动台可沿着固定座上的滑动槽滑动，调松防松螺母后可调节滑动台的安装位置、摩擦轮与桨榖回转件的压紧度。

所述的控制器通过电池供电。

本发明的优点如下：

1.本发明可在直升机旋翼回转状态下实时、精确测量桨距角，且采用无线数传模块将数据传输到飞控计算机中，应用于直升机操纵控制。

2.所述的控制器采用电池供电，控制器与飞控计算机采用无线通讯，外部无线缆，安全可靠。

附图说明

图1为一种直升机桨距角高精度实时机载测量装置剖视图。

图2为一种直升机桨距角高精度实时机载测量装置轴侧图。

图3为一种直升机桨距角高精度实时机载测量装置安装图。

图4为一种直升机桨距角高精度实时机载测量装置控制器原理图。