[发明专利]具有DC连接部的电容器短路判定部的电动机驱动装置

说明书

本发明供给一种电动机驱动装置(1)，其具备：转换器(11)，其将交流电源(2)的交流电力转换为直流电力并输出；DC连接部(12)，其并联连接于转换器(11)的直流输出侧，并具有相互串联连接的多个电容器；逆变器(13)，其与上述DC连接部(12)并联连接，将DC连接部(12)的直流电力转换为用于电动机驱动的交流电力并输出；以及短路判定部(14)，其在施加于DC连接部的正负两极端子的电压值低于第一阈值时并经由转换器(11)从交流电源(2)流到DC连接部的输入电流的值高于第二阈值的情况下，判定为DC连接部内(12)的多个电容器中的至少一个短路。

技术领域

本发明涉及具有DC连接部的电容器的短路判定部的电动机驱动装置。

背景技术

在驱动机床、锻压机、注塑成形机、工业机械或者各种机器人内的电动机的电动机驱动装置中，通过转换器将从交流电源供给的交流电力转换为直流电力并输出到DC连接部，并且通过逆变器将DC连接部的直流电力转换为交流电力，并将该交流电力作为驱动电力供给到设置在每个驱动轴的电动机。

DC连接部中设置有电容器，该电容器具有抑制转换器直流输出的脉动量的功能和累积直流电力的功能。这种电容器也被称为DC连接电容器或平滑电容器。一般电容器中有耐压，所以有时将多个电容器串联连接从而使得能够承受DC连接部中的大的直流电压。

例如，如国际公开第2011/161730号所记载的那样，已知一种电力转换装置，其具备：转换器，其将交流电源的交流电压转换为直流电压；N(N是2以上的整数)个电容器，其为了平滑该直流电压而串联连接，该N个电容器从高电位侧设定为第一、第二、……、第N；以及电容器异常检测电路，其检测上述N个电容器的哪个产生了短路故障，上述电容器异常检测电路具备：N个开关电路，其具有励磁电路和通过该励磁电流而使接点闭合的接点电路，且从高电位侧起设定为第一、第二、……、第N；N个励磁电阻，其与上述N个开关电路的各个励磁电路交替串联连接；以及N个接点电阻，其与上述N个开关电路的各个接点电路交替串联连接，该电力转换装置将上述第一开关电路的励磁电路以及接点电路的一端连接于上述第一电容器的高电位侧，将连接于上述第一开关电路的第一励磁电阻与上述第二开关电路的励磁电路的连接点作为第一连接点，将连接于上述第一开关电路的第一接点电阻和上述第二开关电路的接点电路的连接点与该第一连接点连接，并且在使电流从第一连接点流向上述第二电容器的高电位侧的方向上连接第一二极管，并且同样地，以下将连接于上述第K开关电路的第K接点电阻和上述第(K+1)开关电路的接点电路的连接点依次与第K{(K＝2、3、……(N-1)}的连接点连接，并且，在电流从该第K连接点流到上述第(K+1)电容器的高电位侧的方向上连接第K二极管，将连接于第N开关电路的第N励磁电阻的另一端和连接于第N开关电路的第N接点电阻的另一端与上述第N电容器的低电位侧连接，在运行上述转换器中切断上述第N开关电路的励磁时，判断上述N个电容器中的至少一台发生了短路故障。