[发明专利]一种物料整理装箱机

说明书

本发明一种物料整理装箱机，包括两个错开一个工位且相对设置的物料整理机构，每个所述物料整理机构包括：在物料集积工位整理物料并将整理的物料输送到层集上工位的第一物料整理推送机构、将所述物料从所述层集上工位输送到等待工位上的第二物料整理推送机构；托板升降机构，设置在所述层集上工位的下部，驱动第一托板在上、下限位之间升降；托板插入机构，设置在所述层集上工位附近，所述第一托板在下限位时，将第二托板插入在所述第一托板的上限位位置。由上，本发明将第一托板连同其上的物料一起下降到第一托板的下限位，在第一托板的上限位位置插入第二托板，将物料放置在第二托板上，然后将第二托板抽出，第二层物料集积在第一层物料上。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别是指一种物料整理装箱机。

背景技术

现有的物料整理装箱机通过输送带将单层的物料，如杯面，按照工艺正反翻转并且排序，整理机将排列好的杯面整理，消除间隙后，装入纸箱，但是该物料整理装箱机只能整理单层的物料。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种物料整理装箱机，用于集积两层物料，提高装箱效率。

本发明一种物料整理装箱机，包括两个错开一个工位且相对设置的物料整理机构，每个所述物料整理机构包括：

在物料集积工位整理物料并将整理的物料输送到层集上工位的第一物料整理推送机构11、将所述物料从所述层集上工位输送到等待工位上的第二物料整理推送机构12；

托板升降机构17，设置在所述层集上工位的下部，驱动第一托板178在上、下限位之间升降；

托板插入机构13，设置在所述层集上工位附近，所述第一托板在下限位时，将第二托板135插入在所述第一托板的上限位位置。

由上，本发明通过托板升降机构17将第一托板连同其上的物料一起下降到第一托板的下限位，在第一托板的上限位位置插入第二托板，将物料放置在第二托板上，然后将第二托板抽出，第二层物料集积在第一层物料上。

较佳的，所述托板升降机构17包括竖直设置的升降驱动电机171、设置在所述托板升降驱动电机171输出轴上的第九带轮172、设置在所述第九带轮172附近的第十带轮173，套设在所述第九、十带轮上的第五皮带174，与所述第十带轮173相连且竖直设置的丝杠175，与所述丝杠175配合的螺母176，所述第一托板178于所述螺母176的上端与其固连。

由上，通过升降驱动电机驱动第一托板在上、下限位之间升降，实现第二层物料的集积。

较佳的，所述托板插入机构13包括

水平设置的托板插入电缸131，

竖直倾斜设置的连杆132，其一端固定，且其中部与所述托板插入电缸131的伸出杆端部相连，

滑动组件，与所述连杆132的另一端和所述托板插入电缸131的非伸出端固连，

所述滑动组件上部固设有所述第二托板135。

由上，通过托板插入机构13将第二托板插入第一托板的上限位位置代替第一托板支撑物料，实现第二层物料的集积。

较佳的，所述滑动组件包括设置于所述托板插入电缸131的上部并与其非伸出端固连的固定件137，在所述固定件137上端设置有至少一个滑轨134，滑块133沿着所述滑轨134滑动并与所述连杆132的另一端固连，所述第二托板135固定在所述滑块133的上部。

由上，托板插入机构13的滑动组件通过连杆和托板插入电缸组成的曲柄连杆机构带着第二托板沿着滑轨水平滑动，实现第二托板的插入和抽出功能。

较佳的，还包括：吸纸板机构15，包括伸出杆向上伸出的吸纸板电缸151和与该伸出杆端部固连的吸盘152；