[发明专利]轨迹信息获取方法及装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 201910103456.3 | 申请日: | 2019-02-01 |
公开(公告)号: | CN111524160A | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 付豪;李蔚琳;陈小健;钱能胜;彭浩 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 518054 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轨迹 信息 获取 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种轨迹信息获取方法,其特征在于,包括:
根据第一参考图像,获取第一对象的人脸特征信息和人体特征信息;
根据第一对象的人脸特征信息和人体特征信息,在待检测视频的多个视频帧中确定出包括所述第一对象的目标视频帧,其中,所述目标视频帧中包括所述第一对象的人脸区域和人体区域中的至少一个;
根据所述目标视频帧的时间戳和地理位置信息,确定所述第一对象的轨迹信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一参考图像包括所述第一对象的人脸区域或人体区域,
其中,根据第一参考图像,获取第一对象的人脸特征信息和人体特征信息,包括:
对所述第一参考图像进行特征提取处理,获得所述第一对象的人脸特征信息或人体特征信息;
根据所述第一对象的人脸特征信息或人体特征信息,确定出多个第一图像,其中,所述第一图像中包括第一对象的人脸区域和人体区域;
对第一图像进行筛选处理,从所述多个第一图像中确定出第二参考图像;
获取所述第二参考图像中的第一对象的人脸特征信息和人体特征信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对第一图像进行筛选处理,从所述多个第一图像中确定出第二参考图像,包括:
在接收到对所述第一图像中的选择信息的情况下,将被选中的第一图像确定为所述第二参考图像。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一参考图像包括所述第一对象的人脸区域和人体区域,
其中,根据第一参考图像,获取第一对象的人脸特征信息和人体特征信息,包括:
对所述第一参考图像进行特征提取处理,获得所述第一对象的人脸特征信息和人体特征信息;
根据所述第一对象的人脸特征信息和人体特征信息中的至少一个,确定出多个第二图像,其中,所述第二图像中包括第一对象的人脸区域和人体区域;
对第二图像进行筛选处理,从所述多个第二图像中确定出第三参考图像,其中,所述第三参考图像的清晰度高于所述第一参考图像;
获取所述第三参考图像中的第一对象的人脸特征信息和人体特征信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据第一对象的人脸特征信息和人体特征信息,在待检测视频的多个视频帧中确定出目标视频帧,包括:
获取第一视频帧的各对象的人脸特征信息和人体特征信息,其中,所述第一视频帧为待检测视频的多个视频帧中的任意一个;
在第一视频帧中存在与第一对象的人脸特征信息的特征相似度大于或等于人脸相似度阈值,和/或与第一对象的人体特征信息的特征相似度大于或等于人体相似度阈值的对象的情况下,将第一视频帧确定为所述目标视频帧。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述目标视频帧中,确定出与所述第一对象的像素距离小于或等于距离阈值且出现次数大于或等于次数阈值的第二对象;
根据所述第二对象的人脸区域和人体区域中的至少一个,在待检测视频的多个视频帧中确定出包括所述第二对象的第二视频帧;
根据所述第二视频帧的时间戳和地理位置信息,确定所述第二对象的轨迹信息。
7.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
将所述第一对象的轨迹信息和所述第二对象的轨迹信息的地理位置的交汇点确定为目标位置。
8.一种轨迹信息获取装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于根据第一参考图像,获取第一对象的人脸特征信息和人体特征信息;
目标视频帧确定模块,用于根据第一对象的人脸特征信息和人体特征信息,在待检测视频的多个视频帧中确定出包括所述第一对象的目标视频帧,其中,所述目标视频帧中包括所述第一对象的人脸区域和人体区域中的至少一个;
第一轨迹信息确定模块,用于根据所述目标视频帧的时间戳和地理位置信息,确定所述第一对象的轨迹信息。
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