[发明专利]一种测光反馈荧光内窥镜系统及探测信号自动调整方法

权利要求书

1.一种测光反馈荧光内窥镜系统，其特征在于，包括包括激发光源，导光束，内窥镜，透镜，二向色分光镜，测光装置，滤光片，荧光信号调整模块，荧光相机；所述荧光信号调整模块和测光装置连接；

所述激发光源发出的激发光通过导光束传输并耦合到内窥镜中；激发光从内窥镜前端出射并达到被观察组织，激发光激发出的荧光和由被观察组织反射的激发光同时被内窥镜收集并由镜头聚焦；其中，由被观察组织反射的激发光被二向色分光镜反射后进入测光装置，而激发光激发出的荧光透过二向色分光镜、滤光片、荧光信号调整模块后成像于荧光相机；测光装置将探测到的激发光信息传输到荧光信号调整模块；荧光信号调整模块对荧光信号进行调整，使得在内窥镜到被观察组织的不同工作距离下，荧光相机输出图像的荧光亮度值保持一致。

2.根据权利要求1所述的测光反馈荧光内窥镜系统，其特征在于，所述荧光信号调整模块为角度可控的中性密度渐变滤光片，通过调整中性密度渐变滤光片的角度，使荧光相机输出图像的荧光亮度值保持一致。

3.根据权利要求2所述的测光反馈荧光内窥镜系统，其特征在于，所述中性密度渐变滤光片采用圆形的中性密度渐变滤光片，圆形的中性密度渐变滤光片通过吸收和反射使得透过光密度线性衰减，光密度在0-270°的扇形内线性变化，通过旋转中性密度渐变滤光片改变其角度，调整透过光密度的衰减值。

4.根据权利要求2所述的测光反馈荧光内窥镜系统，其特征在于，还包括与测光装置连接的控制模块，所述中性密度渐变滤光片与角度调节驱动装置连接，中性密度渐变滤光片通过角度调节驱动装置进行角度调节，所述角度调节驱动装置与控制模块连接；控制模块根据接收到的测光装置传输的激发光信息，计算出中性密度渐变滤光片的角度，并对中性密度渐变滤光片的角度进行调整，控制入射到荧光相机的荧光信号强度，使得在内窥镜到被观察组织的不同距离下，荧光相机输出图像的荧光亮度值保持一致。

5.根据权利要求4所述的测光反馈荧光内窥镜系统，其特征在于，所述角度调节驱动装置采用但不限于电机。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的测光反馈荧光内窥镜系统的探测信号自动调整方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤S1：激发光源发出的激发光通过导光束传输并耦合到内窥镜中；

步骤S2：激发光从内窥镜前端出射并达到被观察组织，由被观察组织反射的激发光和由激发光激发出的荧光经内窥镜收集；

步骤S3：被内窥镜收集的被观察组织反射的激发光和由激发光激发出的荧光由透镜聚焦；

步骤S4：测光装置将探测到的激发光信息传输到荧光信号调整模块；

步骤S5：荧光信号调整模块对荧光信号进行调整，使得在内窥镜到被观察组织的不同工作距离下，荧光相机输出图像的荧光亮度值保持一致。

7.根据权利要求6所述的测光反馈荧光内窥镜系统的探测信号自动调整方法，其特征在于，所述荧光信号调整模块为中性密度渐变滤光片，调整中性密度渐变滤光片的角度，使荧光相机输出图像的荧光亮度值保持一致。

8.根据权利要求7所述的测光反馈荧光内窥镜系统的探测信号自动调整方法，其特征在于，通过控制模块控制角度调节驱动装置驱动调整中性密度渐变滤光片的角度。

9.根据权利要求8所述的测光反馈荧光内窥镜系统的探测信号自动调整方法，其特征在于，所述控制模块采用电机控制模块，角度调节驱动装置采用电机，所述步骤S4和步骤S5具体包括以下过程：测光装置将测量到的激发光信息传输到电机控制模块；电机控制模块根据激发光信息，计算出中性密度渐变滤光片的角度，并控制电机对中性密度渐变滤光片的角度进行调整，控制入射到荧光相机的荧光信号强度，使得在内窥镜到被观察组织的不同距离下，荧光相机输出图像的荧光亮度值保持一致。

10.根据权利要求9所述的测光反馈荧光内窥镜系统的探测信号自动调整方法，其特征在于，所述步骤S6的具体过程如下：设定内窥镜前端与被观察组织之间的距离为D，测光装置的测光信息为V，通过调整不同距离D，读取对应的测光装置的测光信息，得到测光信息V与距离D的关系；设定中性密度渐变滤光片的角度为W，过选取不同的距离D，对应调整中性密度渐变滤光片的角度W，即调整荧光图像的灰度值，使输出的荧光图像的亮度值保持一致，得到中性密度渐变滤光片的角度W和距离D的关系；通过测光信息V与距离D的关系、中性密度渐变滤光片的角度W和距离D的关系，最终得到测光装置测量到的测光信息V和中性密度渐变滤光片的角度W之间的关系；电机控制模块通过读取测光装置的测光信息V，即可获得中性密度渐变滤光片的角度参数W，通过电机控制模块控制电机调整中性密度渐变滤光片的角度，使得在内窥镜到被观察组织的不同距离下，图像的荧光亮度值保持一致。