[发明专利]监控系统及方法

说明书

本申请公开了一种监控系统及监控方法，该监控系统包括：中心服务器、分别管辖不同地域的多个域服务器、分别部署于不同地域的多个监控终端；其中，中心服务器与所述多个域服务器连接，各域服务器分别与所述中心服务器、以及本地域的各监控终端连接，所述监控终端与自身所属地域的域服务器连接。本申请可适应需大范围监控的应用场景，实现多层次、多角度、大范围的立体监控。

技术领域

本申请涉及监控技术领域，尤其涉及一种监控系统及方法。

背景技术

相关技术中，监控系统中摄像头通过背景建模以及surf特征点匹配的方式进行目标检测，然后进一步跟踪，其中使用了多摄像头进行联合监控，但该监控方法不仅容易受到图像质量的影响，仅适用于较小范围的固定场景，对于摄像头视场范围外的区域、或被遮挡的区域也无法有效监控，也即无法实现分层次、多角度、大范围的立体监控。

发明内容

本申请的目的是通过以下技术方案实现的。

一种监控系统，其特征在于，包括：

所述中心服务器，与不同地域的多个域服务器连接，配置为向第一域服务器下发检索指示，所述检索指示中携带待检索目标的特征信息，所述第一域服务器为与所述多个域服务器中的任意一个；

所述第一域服务器，与域内的多个监控终端连接，配置为接收所述检索指示，根据所述检索指示，将所述待检索目标的特征信息与来自域内所有监控终端的结构化信息进行对比，确定出待检索目标，以及确定域内用于跟踪所述待检索目标的第一监控终端，并向所述第一监控终端发送跟踪命令，所述跟踪命令携带所述待检索目标的特征信息；

所述第一监控终端，配置为接收所述跟踪命令，根据所述待检索目标的特征信息，在所述第一监控终端的监控区域内检测所述待检索目标。

优选地，所述第一监控终端，配置为在所述监控区域内检测到所述待检索目标时，对所述待检索目标进行跟踪，生成所述待检索目标在所述监控区域中的历史路径信息，根据所述历史路径信息，预测出所述待检索目标的未来路径信息，当根据所述未来路径信息预测出所述待检索目标移至所述第一监控终端的边界时，将所述未来路径信息发送给所述第一域服务器；

所述第一域服务器，配置为接收所述第一监控终端发送的所述未来路径信息，根据所述未来路径信息，对所述待检索目标的位置进行预测。

优选地，在所述第一域服务器接收所述第一监控终端发送的所述未来路径信息之后，所述方法还包括：

所述第一域服务器，配置为当预测出所述待检索目标移动至域内第二监控终端的监控区域时，向所述第二监控终端发送跟踪命令，所述跟踪命令携带所述待检索目标的特征信息；或者，

所述第一域服务器，配置为当预测出所述待检索目标移动至域内盲区时，向第三监控终端发送跟踪命令，所述第三监控终端为可移动监控终端，所述跟踪命令携带所述待检索目标的特征信息；或者，

所述第一域服务器，配置为当预测出所述待检索目标移动至所述第一域服务器的域监控区域边界时，向所述中心服务器发送所述未来路径信息；

所述中心服务器，还配置为接收所述第一域服务器发送的所述未来路径信息，根据所述未来路径信息，确定所述待检索目标移动至第二域服务器的域监控区域时，向所述第二域服务器发送所述检索指示。

优选地，所述第一监控终端，配置为在所述监控区域内检测到所述待检索目标时，对所述待检索目标进行跟踪，生成所述待检索目标在所述监控区域中的目标跟踪信息，并将所述目标跟踪信息发送给所述第一域服务器；

所述第一域服务器，配置为接收所述第一监控终端发送的所述目标跟踪信息，根据所述目标跟踪信息，生成所述待检索目标的历史路径信息，根据所述待检索目标的历史路径信息，预测出所述待检索目标的未来路径信息，根据所述未来路径信息对所述待检索目标的位置进行预测。