[发明专利]用于模拟受控制的机器或设施的设备以及方法

权利要求书

1.一种用于模拟受控制的机器或设施的设备（4），包括：

过程模拟装置（1），所述过程模拟装置设计用于，为了模拟所述机器或所述设施的物理过程而相关于虚拟时间地执行模拟步骤（S₁），和

控制模拟装置（2），所述控制模拟装置设计用于，为了模拟所述机器或所述设施的控制器而相关于虚拟时间地执行模拟步骤（S₂），

其中，所述控制模拟装置包括虚拟时钟和事件发生器，

其中，所述过程模拟装置包括虚拟时钟和事件接收器，

其中，所述过程模拟装置（1）和所述控制模拟装置（2）设计用于，为了模拟受控制的所述机器或所述设施而在相应的模拟步骤中交换确定的输出值，其中，

所述控制模拟装置（2）设计用于，将信息传输到所述过程模拟装置（1），所述信息描述了针对利用所述控制模拟装置（2）执行的所述模拟步骤（S₂）的结束的虚拟的结果时间点（t_i），并且

所述过程模拟装置（1）设计用于，从所述控制模拟装置（2）接收所述结果时间点（t_i）并且根据所述结果时间点（t_i）来调整所述模拟步骤（S₁）中的至少一个模拟步骤的持续时间，以使得后续执行的至少一个模拟步骤匹配于所述结果时间点，

其中，所述事件发生器（24）设计用于，当利用所述控制模拟装置结束模拟步骤的时候生成事件信号，其中，所述事件信号描述所述结果时间点（t_i），并且所述过程模拟装置（1）具有用于接收所述事件信号的事件接收器（14），

其中，所述控制模拟装置（2）和所述过程模拟装置（1）交换所述结果时间点（t_i）时的特定输出值以作为对方的下一模拟步骤的输入值。

2.根据权利要求1所述的设备（4），其特征在于，

所述过程模拟装置（1）设计用于，调整所述至少一个模拟步骤（S₁）的所述持续时间，使得所述至少一个模拟步骤（S₁）在所述结果时间点（t_i）结束，其中以所述持续时间执行所述至少一个模拟步骤。

3.根据权利要求1或2所述的设备（4），其特征在于，

所述过程模拟装置（1）具有构件（15），所述构件设计用于，根据所述结果时间点（t_i）调整所述至少一个模拟步骤（S₁）的时长。

4.根据权利要求1或2所述的设备（4），其特征在于，

所述控制模拟装置（2）设计用于将确定的所述输出值传输到所述过程模拟装置（1），并且所述过程模拟装置（1）设计用于将所述输出值应用为用于所执行的至少一个模拟步骤（S₁）的输入值。

5.根据权利要求4所述的设备（4），其特征在于，

所述过程模拟装置（1）具有用于存储所述输入值的缓存（11）。

6.根据权利要求5所述的设备（4），其特征在于，

所述过程模拟装置（1）设计用于，所存储的所述输入值中的至少一个输入值根据确定该至少一个输入值的时间点来选择。

7.根据权利要求1或2所述的设备（4），其特征在于，

所述过程模拟装置（1）具有用于存储所述输出值的缓存（12），其中，所述过程模拟装置（1）设计用于，删除在所述结果时间点（t_i）之后确定的输出值。

8.根据权利要求1或2所述的设备（4），其特征在于，

所述控制模拟装置（2）具有用于执行所述控制器的控制程序的仿真器。

9.根据权利要求1或2所述的设备（4），其特征在于，

所述设备（4）包括多个过程模拟装置（1）和/或多个控制模拟装置（2）。

10.一种用于模拟受控制的机器或设施的方法，具有以下步骤：

通过借助于过程模拟装置（1）相关于虚拟时间地执行模拟步骤（S₁）来模拟所述机器或所述设施的物理过程，其中，所述过程模拟装置包括虚拟时钟和事件接收器，

通过借助于控制模拟装置（2）执行模拟步骤（S₂）来模拟所述机器或所述设施的控制器，其中，所述控制模拟装置包括虚拟时钟和事件发生器，并且

为了模拟受控制的所述机器或所述设施，在所述过程模拟装置（1）与所述控制模拟装置（2）之间交换在相应的模拟步骤中确定的输出值，其中，

借助于所述控制模拟装置（2）将一信息传输到所述过程模拟装置（1），所述信息描述了针对利用所述控制模拟装置（2）执行的模拟步骤（S₂）的结束的虚拟的结果时间点（t_i），并且

借助于所述过程模拟装置（1）从所述控制模拟装置（2）接收所述结果时间点（t_i）并且根据所述结果时间点（t_i）调整所述模拟步骤（S₁）中的至少一个模拟步骤的持续时间，以使得后续执行的至少一个模拟步骤匹配于所述结果时间点，

当利用所述控制模拟装置结束模拟步骤的时候，借助于所述事件发生器（24）生成事件信号，其中，所述事件信号描述所述结果时间点（t_i），并且所述过程模拟装置（1）具有用于接收所述事件信号的事件接收器（14），

其中，所述控制模拟装置（2）和所述过程模拟装置（1）交换所述结果时间点（t_i）时的特定输出值以作为对方的下一模拟步骤的输入值。