[发明专利]一种光纤光栅加速度传感器及加速度检测方法在审
| 申请号: | 201910101951.0 | 申请日: | 2019-01-31 |
| 公开(公告)号: | CN110045149A | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
| 发明(设计)人: | 何俊;孙博;吴晓光;周自维;雷青;费天祥 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人义乌人工智能研究院 |
| 主分类号: | G01P15/03 | 分类号: | G01P15/03 |
| 代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏;占宇 |
| 地址: | 322000 浙江省金华*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 弹性元件 光纤光栅 条形凹槽 光纤光栅加速度传感器 加速度检测 光栅 固定槽 质量块 支架 底座 光纤 光缆 信号传输距离 光缆内光纤 抗电磁干扰 固定机构 支架设置 灵敏度 上表面 传感器 连通 | ||
1.一种光纤光栅加速度传感器,其特征在于,包括底座(1)、支架(2)、弹性元件(3)、质量块(4)、光纤光栅(5)和光缆(6),所述支架(2)设置在底座(1)上,所述弹性元件(3)前端与质量块(4)连接,所述弹性元件(3)后端与固定在支架(2)上,所述弹性元件(3)上表面设有前后走向的条形凹槽(7),所述弹性元件(3)后端设有与条形凹槽(7)后端连通的固定槽(8),所述光纤光栅(5)设置在条形凹槽(7)内,所述光纤光栅(5)包括光纤(28)和设置在光纤(28)上的两个光栅(29),位于前侧的光栅(28)与条形凹槽(7)固定连接,所述光缆(6)前端通过固定机构固定在固定槽(8)内,所述光纤光栅(5)的末端与光缆(6)内光纤连接。
2.根据权利要求1所述的一种光纤光栅加速度传感器,其特征在于,所述弹性元件(3)包括前后一体的两个部分:等腰梯形部分和矩形部分,所述条形凹槽(7)沿弹性元件(3)的轴线设置。
3.根据权利要求2所述的一种光纤光栅加速度传感器,其特征在于,所述质量块(4)呈球形,所述质量块(4)的球心位于弹性元件(3)的轴线延伸线上。
4.根据权利要求3所述的一种光纤光栅加速度传感器,其特征在于,所述质量块(4)上设有沿轴向设置的螺纹孔,所述弹性元件(3)前端设有与螺纹孔匹配的螺纹杆(9)。
5.根据权利要求1所述的一种光纤光栅加速度传感器,其特征在于,还包括与底座(1)配合的外壳(11),所述外壳(11)后侧设有供光缆(6)穿过的第一通孔。
6.根据权利要求5所述的一种光纤光栅加速度传感器,其特征在于,所述光缆(6)前端套设有密封紧固件(12),所述密封紧固件(12)与第一通孔过盈配合。
7.根据权利要求6所述的一种光纤光栅加速度传感器,其特征在于所述密封紧固件(12)包括锁紧密封件(13)、聚四氟乙烯密封件(14)、外壳连接件(15)和光缆夹持件(16),所述锁紧密封件(13)包括第一柱体(17),所述第一柱体(17)前端形成有第一凸台(18),所述第一柱体(17)沿中轴线设有供光缆通过的第二通孔,所述外壳连接件(15)包括第二柱体(17),所述第二柱体(19)前端形成有与第一通孔过盈配合的第二凸台(20),所述第二柱体(19)沿中轴线设有第二通孔,所述第二通孔从前至后依次包括供光缆(6)通过的第一空腔(21)、与光缆夹持件(16)匹配的第二空腔(21)、与聚四氟乙烯密封件(14)匹配的第三空腔(23)、与第一凸台(18)过盈配合的的第四空腔(24)。
8.根据权利要求1所述的一种光纤光栅加速度传感器,其特征在于,所述支架(2)呈几字形,所述支架(2)通过螺栓与底座(1)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种光纤光栅加速度传感器,其特征在于,两个光栅(29)之间的距离为1-1.5cm。
10.一种加速度检测方法,使用权利要求1-9中任一权利要求所述的一种光纤光栅加速度传感器,其特征在于,包括以下步骤:将光纤光栅加速度传感器固定在待测物体上,将光缆连接到光纤光栅调节仪上,光纤光栅调节仪检测光纤光栅反射的波长并将其发送到控制器,当待测物体产生加速度时,弹性元件在质量块的作用下发生形变,光纤光栅发生形变,光纤光栅反射的波长发生改变,波长改变量为Δλ,控制器根据公式:计算出加速度a,其中,Pε是光纤光栅的弹光系数,E为弹性元件的弹性模量,m为质量块质量,S为光栅截面积,λ为光纤光栅反射的波长。
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