[发明专利]一种伸缩臂式的天线展开机构

权利要求书

1.一种伸缩臂式的天线展开机构，其特征在于，包括：

箱型伸缩臂，为所述伸缩臂式的天线展开机构的整体骨架，包括若干相互套接的节臂；

横展油缸组，设置在所述箱型伸缩臂内，给所述伸缩臂式的天线展开机构提供直线驱动力；

滑轮传动装置，用于实现所述箱型伸缩臂展开与收回动作，固定在所述箱型伸缩臂内并与所述横展油缸组对应设置；

组合滑轨，设置在所述箱型伸缩臂的壁面外侧，所述组合滑轨上设置有方形滑块，所述方形滑块与天线骨架连接，用于实现所述天线骨架的同步展开；

所述箱型伸缩臂包括第一节臂、第二节臂、第三节臂；所述第二节臂套接在所述第一节臂内，所述第三节臂套接在所述第二节臂内，所述横展油缸组包括油缸活塞杆、油缸缸体；所述油缸活塞杆端部固定在所述第一节臂端部，所述油缸缸体固定在所述第二节臂的靠近所述第一节臂的端部；

所述第一节臂包括第一节臂身、第一滚轮；所述第一滚轮安装在所述第一节臂身的内侧；所述第二节臂包括第二节臂身、第二滚轮，第一导轨；所述第一导轨安装在所述第二节臂身的外臂面上；所述第一导轨和所述第一滚轮对应设置；所述第二滚轮安装在所述第二节臂身的内侧；所述第三节臂包括第三节臂身、第二导轨、第三固定座；所述第二导轨安装在所述第三节臂身的外臂面上；所述第二导轨和所述第二滚轮对应设置；

所述第一节臂还包括第一固定座、第一滑座；所述第一固定座、所述第一滑座分别固定在所述第一节臂身的上端面；所述第二节臂还包括第二固定座、第二滑座；所述第二固定座、所述第二滑座分别固定在所述第二节臂身的端部上侧；所述第三节臂还包括第三固定座；所述第三固定座固定在所述第三节臂身的端部上侧；所述组合滑轨包括第一级滑轨、第二级滑轨、第三级滑轨；所述第一级滑轨整体固定在所述第一固定座上；所述第二级滑轨一端固定在所述第二固定座上，且底部对应设置在所述第一滑座的滑动导槽中；所述第三级滑轨一端固定在所述第三固定座上，且底部对应设置在所述第一滑座、所述第二滑座的滑动导槽中。

2.如权利要求1所述的伸缩臂式的天线展开机构，其特征在于，所述滑轮传动装置包括展开滑轮组、复位滑轮组；所述复位滑轮组安装在所述第二节臂端部的左右侧面上；所述展开滑轮组设置于所述横展油缸组在所述第三节臂内的端部位置，所述横展油缸组通过所述展开滑轮组实现所述伸缩臂式的天线展开机构的展开操作，通过所述复位滑轮组实现所述伸缩臂式的天线展开机构的收拢操作。

3.如权利要求2所述的伸缩臂式的天线展开机构，其特征在于，所述复位滑轮组包括复位滑轮轴、复位滑轮和复位钢丝绳；所述复位滑轮轴对称安装在所述第二节臂靠近所述第一节臂的端部位置，所述复位滑轮安装在所述复位滑轮轴上；所述复位钢丝绳一端固定在所述第一节臂端部，另一端绕过所述复位滑轮固定在所述第三节臂端部。

4.如权利要求2所述的伸缩臂式的天线展开机构，其特征在于，所述展开滑轮组包括展开滑轮轴、展开滑轮和展开钢丝绳，所述展开滑轮轴安装在所述油缸缸体在所述第三节臂身内的端部，所述展开滑轮安装在所述展开滑轮轴上；所述展开钢丝绳一端固定在所述第一节臂端部，另一端绕过所述展开滑轮并固定在所述第三节臂端部。

5.如权利要求1所述的伸缩臂式的天线展开机构，其特征在于，所述横展油缸组还包括支撑轮，所述支撑轮安装在所述油缸缸体的端部，且与所述第三节臂的内臂面接触连接。

6.如权利要求1所述的伸缩臂式的天线展开机构，其特征在于，所述第一滚轮与所述第一导轨之间留有0.1mm的间隙，所述第二滚轮与所述第二导轨之间留有0.1mm的间隙。

7.如权利要求1所述的伸缩臂式的天线展开机构，其特征在于，所述第一节臂、所述第二节臂、所述第三节臂均采用两块U型折弯钢板对接拼焊而成。