[发明专利]一种激光远距离测量骨折旋转对位的方法和装置在审
申请号: | 201910101579.3 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN111493876A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 陈宇杰;潘志刚;刘传勇;殷业 | 申请(专利权)人: | 陈宇杰;潘志刚 |
主分类号: | A61B5/107 | 分类号: | A61B5/107;A61B17/56 |
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地址: | 200231 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 远距离 测量 骨折 旋转 对位 方法 装置 | ||
1.一种激光远距离测量骨折旋转对位的方法和装置。其特征在于:所述本体包括骨折近端(1),骨折处(2),骨折远端(3),步进电机组驱动系统(4),十字线激光数显倾角仪(5),电源(6),操作控制器(7),指令传输(8),插在膝关节处的医用骨针(9),1号医用骨针(10),2号医用骨针(11),投影板(20)。所述膝关节处插入一根医用骨针并以悬挂的悬臂式激光光路校准装置(31)作为空间标准平面,骨折的近端1号医用骨针(10)和远端2号医用骨针(11)作为对位的定位依据。
2.根据权利要求1所述的一种激光远距离测量骨折旋转对位的方法和装置,其特征在于:所述步进电机驱动系统包括:步进电机组驱动系统(21),支撑上层部件的连接部件(22),支撑上层系统机体并包含控制上面部分机体进行垂直方向移动的步进电机(23),放置在地面上内置丝杆或其他同类可进行步进控制部件的水平导轨(24),脚撑(25),可以使得上层部件进行水平方向旋转的步进电机(26),水平方向旋转的步进电机和上层部件的连接处(27),可以使得上层部件进行垂直方向旋转的步进电机(28),内置十字线激光数显倾角仪和摄像头的仪器盒(29)。
3.根据权利要求1所述的一种激光远距离测量骨折旋转对位的方法和装置。其特征在于:所述投影板是画有垂直交叉的方格作为校准平面的参照,并只要医用骨针和其中一条线平行即可将当前激光水平方向的投影调整为和该医用骨针平行,此时所述十字线激光数显倾角仪的读数即为当前骨针在空间标准平面上对地角度。
4.根据权利要求1和2所述的一种激光远距离测量骨折旋转对位的方法和装置,其特征在于:所述步进电机组驱动系统是不接触手术中骨头的,可以通过无线或有线信号传输的操控器控制驱动系统,可以通过指令或操控器通过有线或无线方式控制步进电机组驱动系统,一键启动,可以实现系统对位和测量,同时支持通过摄像头动态识别两根骨针的位置,通过图像识别和算法自动计算快速得出测量结果。
5.根据权利要求1所述的一种激光远距离测量骨折旋转对位的方法和装置,其特征在于:本发明所述的方法以及根据本发明所述方法原理所实施的装置,不限于根据所述方法原理实现的该种功能装置。
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