[发明专利]一种点胶夹持装置

权利要求书

1.一种点胶夹持装置，其特征在于：包括夹持组件、安装组件、连接组件、动力组件；

所述连接组件与所述安装组件在前后方向上滑动连接，所述动力组件与所述安装组件固接，所述动力组件的输出端与所述连接组件相连；

所述夹持组件包括底板，后挡板，所述后挡板与所述连接组件固结，所述底板与所述安装组件固接，所述底板上设有若干夹持孔，所述后挡板设于所述底板上方并与所述底板滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种点胶夹持装置，其特征在于：所述安装组件的后端固接有机器人连接头。

3.根据权利要求1所述的一种点胶夹持装置，其特征在于：所述后挡板的前侧壁上设有若干后夹持凹槽，所述后夹持凹槽与所述夹持孔在上下方向上相互连通。

4.根据权利要求1所述的一种点胶夹持装置，其特征在于：所述后挡板的底面上设有若干向下延伸的导向柱，所述导向柱的底部伸入与所述夹持孔内并与所述夹持孔滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种点胶夹持装置，其特征在于：所述夹持组件还包括前挡板，所述前挡板固接在所述底板的顶面前部，所述前挡板的后侧壁上设有前夹持凹槽，所述前夹持凹槽与所述夹持孔在上下方向上相互连通。

6.根据权利要求1所述的一种点胶夹持装置，其特征在于：所述连接组件包括滑动键，所述安装组件包括安装板和沿前后方向延伸的滑轨，所述滑动键与所述后挡板固接，所述滑动键与所述滑轨在前后方向上滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种点胶夹持装置，其特征在于：所述底板的底面的后部设有凹槽，所述安装板的前侧壁、左侧壁、右侧壁均与所述凹槽抵接。

8.根据权利要求6所述的一种点胶夹持装置，其特征在于：所述连接组件还包括滑动板，所述滑动键固接在所述滑动板的底面上，所述后挡板通过与所述滑动板的前部固接从而与滑动键固接，所述滑动键的数量为两件，两件所述滑动键左右对称设置，所述滑轨与所述滑动键一一对应设置。

9.根据权利要求8所述的一种点胶夹持装置，其特征在于：滑动板底面前部设有企口，所述后挡板的后侧壁和上侧壁均与所述企口抵接。

10.根据权利要求1所述的一种点胶夹持装置，其特征在于：所述动力组件为气动执行器，所述连接组件还包括推板，所述推板与所述动力组件的输出端、所述连接组件均固接。