[发明专利]一种多车型包边模具切换装置

说明书

本发明涉及一种多车型包边模具切换装置，包括切换模块、存放模块和多个模具垫板，每个模具垫板上安装有不同车型的包边模具，所述的存放模块为闭合循环式结构，所述多个模具垫板在存放模块上循环传送；所述的切换模块位于存放模块的一侧，包括冲压机以及设置在冲压机两侧的进出机构，进出机构用于连接存放模块和冲压机，模具垫板能够从存放模块上通过进出机构进入或者退出冲压机。与现有技术相比，本发明可以使存放模块的存放位进行横向和纵向两个方向的拓展，减小其对工作车间的场地要求，能够适用于中、小型的各类标准车间；通过两个进出机构，模具可在冲压机的两侧同步实现“一进一出”，实现自动化换摸，切换效率提高显著。

技术领域

本发明涉及一种汽车零部件加工设备技术领域，尤其是涉及一种多车型包边模具切换装置。

背景技术

汽车行业对于门盖区域的包边模具的切换形式主要采用模具切换小车和航车吊装，这两种方式都需要人工用葫芦将模具从压机里拉出，耗时耗力，且存在一定安全隐患。目前已有一些使用自动化包边模具切换装置的方法，如中国专利CN208146774的一种包边模具切换系统，使用横向和纵向的导轨对不同车型的模具进行临时存放和切换。该方法虽然能够实现包边模具的切换，但是仍然存在以下问题：1、冲压机和切换系统的连接口只有一处，每次切换车型需要把冲压机内原有的模具退出，然后将新的模具移入才能再次工作，切换效率低下；2、模具的临时存放库采用一条主轨道，在主轨道的两侧设置辅助轨道存放模具，只能在主轨道方向进行车型拓展，对工作车间的场地要求仍存在较大的限制；3、每个模具都需要单独设置移动导轮和电机，移动稳定性，控制复杂。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种多车型包边模具切换装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种多车型包边模具切换装置，包括切换模块、存放模块和多个模具垫板，每个模具垫板上安装有不同车型的包边模具，所述的存放模块为闭合循环式结构，所述多个模具垫板在存放模块上循环传送；所述的切换模块位于存放模块的一侧，包括冲压机以及设置在冲压机两侧的进出机构，进出机构用于连接存放模块和冲压机，模具垫板能够从存放模块上通过进出机构进入或者退出冲压机；

所述进出机构包括多个第一滚轴条、多个第二滚轴条、第一模具给进单元和第二模具给进单元，所述第一模具给进单元和第二模具给进单元呈十字交叉，第一模具给进单元的一端连接冲压机，第二模具给进单元的一端连接存放模块；第一滚轴条平行于第一给进单元，第二滚轴条平行于第二给进单元，每个第二滚轴条的底部均设有液压站，用于控制第二滚轴条上下移动，第二滚轴条上升后高于第一滚轴条，下降后低于第一滚轴条；当第二滚轴条低于第一滚轴条时，所述模具垫板由第一模具给进单元带动在第一滚轴条上移动；当第二滚轴条上升高于第一滚轴条时，所述模具垫板由第二模具给进单元带动在第二滚轴条上移动；

所述存放模块包括多个第三滚轴条、多个第四滚轴条、多个第三模具给进单元和多个第四模具给进单元，第三模具给进单元平行于第一模具给进单元设置，第四模具给进单元平行于第二模具给进单元设置，第三模具给进单元和第四模具给进单元组成闭合回路形成多个存放模具垫板的存放位，两个进出机构分别连接存放模块一侧相间隔的连续两个存放位；第三滚轴条平行于第三模具给进单元，第四滚轴条平行于第四模具给进单元，每个第四滚轴条的底部同样设有液压站，控制第四滚轴条上下移动，第四滚轴条上升后高于第三滚轴条，下降后低于第三滚轴条；当第四滚轴条低于第三滚轴条时，所述模具垫板由第三模具给进单元带动在第三滚轴条上移动；当第四滚轴条上升高于第三滚轴条时，所述模具垫板由第四模具给进单元带动在第四滚轴条上移动。

进一步地，还包括本体框架，所述切换模块和存放模块均安装在本体框架上。

进一步地，各模具给进单元均包括平移气缸、导轨和滑动件，所述的平移气缸连接滑动件，所述的滑动件用于带动模具垫板沿着导轨移动。