[发明专利]一种指导曝光型荧光内窥镜系统及指导曝光方法

权利要求书

1.一种指导曝光型荧光内窥镜系统的指导曝光方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤S1：频闪控制装置获取荧光相机的帧同步信号，并以荧光相机的帧同步信号为基础生成时序控制信号，控制指导光源进行频闪；

步骤S2：激发光源发出的激发光和指导光源发出的指导光通过导光束传输并耦合到内窥镜中；

步骤S3：激发光和指导光从内窥镜前端出射并达到被观察组织，由被观察组织反射的激发光和指导光，以及被激发光激发出的荧光同时被内窥镜收集，并由透镜聚焦；

步骤S4：激发光被滤光片阻挡，而指导光和荧光透过滤波片成像于荧光相机；

步骤S5：荧光相机曝光模块根据荧光图像和指导光图像的图像亮度进行曝光参数计算，并将计算后的曝光参数输入到荧光相机控制荧光相机进行曝光，使得在内窥镜距离被观察组织的不同工作距离下，荧光相机输出的图像的荧光亮度值保持一致；

还包括以下步骤：步骤S6：图像处理模块通过算法处理，输出符合要求的荧光影像；

所述步骤S1-步骤S6中，具体包括以下过程：频闪控制装置获取荧光相机的帧同步信号，并以荧光相机的帧同步信号为基础生成时序控制信号控制指导光源按照特定占空比进行频闪，并设置荧光相机的曝光时间，使得指导光只在荧光成像视场的边缘区域的像素曝光；图像处理模块接收到荧光相机的影像后，通过算法处理，从图像中截取出无指导光曝光的区域作为荧光图像输出；

所述指导光的亮度比荧光亮度强，由所述指导光主导荧光相机控制模块的曝光计算。

2.根据权利要求1所述的指导曝光型荧光内窥镜系统的指导曝光方法，其特征在于，所述荧光相机为卷帘快门，逐行扫描逐行进行曝光。