[发明专利]防抖定焦镜头模组及其控制方法

权利要求书

1.一种防抖定焦镜头模组，包括壳体和设置于所述壳体内的镜头模块，其特征在于，还包括防抖模块，所述防抖模块具有防抖框、重心调节装置、多个线圈、多个磁石组、陀螺仪和至少三个霍尔传感器；

所述防抖框可动地安装于所述壳体；所述镜头模块固定于所述防抖框；

所述陀螺仪直接或间接地连接于所述壳体，以在所述壳体抖动时输出角速度信号；

多个所述磁石组沿所述镜头模块的周向方向均布于所述壳体的内侧；

至少三个所述霍尔传感器安装于所述防抖框的至少三个位置处，以根据与所述磁石组的相对位置输出霍尔电压，从而可根据所述霍尔电压确定所述防抖框相对于所述镜头模块未抖动时的转动量信号；

多个所述线圈沿所述镜头模块的周向方向均布于所述防抖框，且每个所述线圈与一个所述磁石组相配合设置，以在每个所述线圈接收电流与相应所述磁石组配合带动所述防抖框运动；且所述电流根据所述陀螺仪的输出和/或所述霍尔传感器的输出确定；

所述重心调节装置安装于所述防抖框或所述镜头模块，以至少使所述防抖框、所述重心调节装置、所述多个线圈和所述镜头模块构成的整体的重心与所述防抖框的转动中心重合。

2.根据权利要求1所述的防抖定焦镜头模组，其特征在于，

所述壳体包括前盖，所述前盖内侧设置有两个第一弹片座；

所述防抖框具有安装部和位于所述安装部径向外侧且开口超前的容装空间，所述安装部安装所述镜头模块，所述容装空间的底壁上设置有两个第二弹片座；且

所述防抖模块还包括：

中心支架，其上沿所述镜头模块的周向方向均布有四个球形关节；

两个第一弹片，每个所述第一弹片上设置有球形凹槽，且两个所述第一弹片分别安装于两个所述第一弹片座，且两个所述第一弹片的两个所述球形凹槽安装于相对设置的两个所述球形关节；和

两个第二弹片，每个所述第二弹片上设置有球形凹槽，且两个所述第二弹片分别安装于两个所述第二弹片座，且两个所述第二弹片的两个所述球形凹槽安装于其余相对设置的两个所述球形关节。

3.根据权利要求2所述的防抖定焦镜头模组，其特征在于，

所述安装部的限定出所述容装空间的壁面上设置有与所述镜头模块同轴设置的环形槽；

所述重心调节装置为调节环，安装于所述环形槽。

4.根据权利要求1所述的防抖定焦镜头模组，其特征在于，

所述线圈和所述磁石组均为4个，所述防抖框的四个壁面上均设置有卡座，每个所述线圈安装于一个所述卡座；

所述霍尔传感器为三个，所述防抖框的三个壁面上均设置有卡槽，每个所述霍尔传感器设置于一个所述卡槽内。

5.根据权利要求4所述的防抖定焦镜头模组，其特征在于，还包括第一柔性线路板和八个锡柱；

所述防抖框的下部设有八个锡柱孔，每个所述锡柱安装于一个所述锡柱孔；

所述第一柔性线路板设置有八个线圈焊点和三个传感器焊点；

每个所述线圈的一端通过一个所述锡柱焊接于一个所述线圈焊点处；

每个所述霍尔传感器分别焊接于一个所述传感器焊点处，且插入一个所述卡槽。

6.根据权利要求5所述的防抖定焦镜头模组，其特征在于，还包括：

线路板支架，设置于所述镜头模块尾部；

控制部，设置于所述壳体的后部，其上设置有第一插座和第二插座；

第二柔性线路板，连接于所述镜头模块；

所述第一柔性线路板和所述第二柔性线路板均安装于所述线路板支架，且所述第一柔性线路板的插头插入所述第一插座，所述第二柔性线路板的插头插入所述第二插座。

7.根据权利要求6所述的防抖定焦镜头模组，其特征在于，所述壳体包括：

中框，设置于所述防抖框的外侧，所述磁石组安装于所述中框内侧；

后盖，设置于所述中框的后端内侧；和

控制板支架，所述控制板支架安装于所述后盖的后侧；所述控制部安装于控制板支架。

8.一种权利要求1至7中任一项所述的防抖定焦镜头模组的控制方法，其特征在于，包括：

接收所述陀螺仪输出的角速度信号，根据所述角速度信号确定表示防抖定焦镜头模组的转动量的角度信号；以及接收所述霍尔传感器输出的霍尔电压，根据所述霍尔电压确定表示所述防抖框相对于所述镜头模块未抖动时的转动量信号；

根据所述角度信号和所述转动量信号生成控制信号，并将所述控制信号输入驱动系统控制每个所述线圈中的电流，产生相应的安培力，使所述防抖框带动所述镜头模块运动，返回所述接收所述陀螺仪输出的角速度信号，根据所述角速度信号确定表示防抖定焦镜头模组的转动量的角度信号；以及接收所述霍尔传感器输出的霍尔电压，根据所述霍尔电压确定表示所述防抖框相对于所述镜头模块未抖动时的转动量信号；直至所述角度信号和所述转动量信号之间的差值在预设范围内。