[发明专利]推定杂散电容的电动机驱动装置有效
| 申请号: | 201910101017.9 | 申请日: | 2019-01-31 |
| 公开(公告)号: | CN110120772B | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
| 发明(设计)人: | 松田凉;佐佐木拓 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | H02P27/08 | 分类号: | H02P27/08;H02P23/14 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 推定 电容 电动机 驱动 装置 | ||
1.一种电动机驱动装置,其特征在于,具备:
逆变器,其内部的功率元件进行开关驱动,由此将所输入的直流电压变换为用于驱动电动机的交流电压来进行输出;
高频电流检测部,其从通过经由电动机动力线向上述电动机施加上述交流电压而流过上述电动机动力线的电流中,检测高频电流;以及
杂散电容推定部,其根据由上述高频电流检测部检测出的上述高频电流,推定在上述电动机动力线和上述电动机中产生的杂散电容,
上述高频电流是由于上述逆变器内的功率元件的开关驱动而造成的,
在杂散电容推定模式下,上述杂散电容推定部执行推定上述杂散电容的处理,该杂散电容推定模式与通过从上述逆变器输出的交流电压来驱动上述电动机的通常运转模式在不同的定时执行。
2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置,其特征在于,
上述杂散电容推定部将上述高频电流除以上述功率元件的两端电压在单位时间内的变化量,由此推定上述杂散电容。
3.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置,其特征在于,
上述电动机驱动装置具备:电流检测电路,其检测流过上述电动机动力线的电流。
4.根据权利要求3所述的电动机驱动装置,其特征在于,
根据由上述电流检测电路检测出的电流,控制上述逆变器的变换动作。
5.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置,其特征在于,
上述高频电流检测部具备:高通滤波器,其从流过上述电动机动力线的电流中去除具有比截止频率低的频率分量的电流,由此检测上述高频电流。
6.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置,其特征在于,
上述高频电流检测部具备:差值取得部,其取得流过上述电动机动力线的电流与从流过上述电动机动力线的电流中通过低通滤波器去除了具有比截止频率高的频率分量的电流后的电流之间的差值,
将由上述差值取得部取得的上述差值作为上述高频电流来进行输出。
7.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置,其特征在于,
根据从流过上述电动机动力线的电流中通过低通滤波器除去了具有比截止频率高的频率分量的电流后的电流,控制上述逆变器的变换动作。
8.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置,其特征在于,
上述电动机驱动装置还具备:
比较部,其对由上述杂散电容推定部推定出的杂散电容和预先规定的阈值进行比较;以及
警报部,其在上述比较部的比较结果为由上述杂散电容推定部推定出的杂散电容超过了上述阈值的情况下,输出警报信号。
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