[发明专利]不规则零件检测定位方法在审
| 申请号： | 201910100934.5 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN109631763A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 谭良;蔡毓 | 申请（专利权）人： | 东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/26 |
| 代理公司： | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 不规则零件 轮廓匹配 模板图像 算法计算 算法 检测 外部设备 图像 视觉检测技术 位置信息传输 二值化处理 传送装置 待测零件 辅助照明 高对比度 拍摄装置 软件分析 数值显示 条形光源 图像信息 准确度 环境光 可读取 照亮 传送 采集 制造 保证 | ||
1.不规则零件检测定位方法，其特征在于：包括如下步骤，
步骤1：采集零件的模板图像，针对模板图像建立轮廓匹配算法；
步骤2：将待测零件（1）移送至拍摄装置的正下方，此时拍摄装置与待测零件（1）之间的竖直间隔距离为480至750毫米；
步骤3：利用条形光源灯对待测零件（1）进行辅助照明；
步骤4：对待测零件（1）进行图像采集，然后将采集的待测零件（1）图像进行二值化处理；
步骤5：将二值化处理完成后的待测零件（1）图像进行轮廓匹配算法计算，得到位置信息；
步骤6：将位置信息传输至外部设备，同时也将位置信息进行数值显示算法计算，得到可读取的位置数值和角度数值。
2.根据权利要求1所述的不规则零件检测定位方法，其特征在于：所述步骤2中的拍摄装置包括100至150万像素的工业相机和连接于工业相机的6至10毫米的定焦镜头。
3.根据权利要求1所述的不规则零件检测定位方法，其特征在于：所述步骤2中的拍摄装置包括130万像素的工业相机和连接于工业相机的8毫米的定焦镜头。
4.根据权利要求1所述的不规则零件检测定位方法，其特征在于：所述步骤2中拍摄装置与待测零件（1）之间的竖直间隔距离为540毫米。
5.根据权利要求1所述的不规则零件检测定位方法，其特征在于：所述步骤3中的条形光源灯的发光面与水平面之间的夹角为40至80度。
6.根据权利要求1所述的不规则零件检测定位方法，其特征在于：所述步骤3中的条形光源灯的发光面与水平面之间的夹角为60度。
7.根据权利要求1所述的不规则零件检测定位方法，其特征在于：所述步骤3中的条形光源灯的数量为两个，该两个条形光源灯之间的水平间隔距离为500至800毫米。
8.根据权利要求1所述的不规则零件检测定位方法，其特征在于：所述步骤3中的条形光源灯的数量为两个，该两个条形光源灯之间的水平间隔距离为600毫米。
9.根据权利要求1所述的不规则零件检测定位方法，其特征在于：所述步骤6中的外部设备为机械手，机械手接收到位置信息后进行定位和抓取。
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