[发明专利]一种用于路况模拟系统的触发电瓶车的智能控制设备在审
申请号: | 201910100234.6 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN109557826A | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 戚文强;陈栋;陈海林;葛飞;林雅;陆岩帆;李霖;童宝锋 | 申请(专利权)人: | 上海淞泓智能汽车科技有限公司 |
主分类号: | G05B15/02 | 分类号: | G05B15/02;G01M17/007;G09B25/02 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 叶敏华 |
地址: | 201805 上海市嘉定区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电瓶车 运动板 远程控制器 主控计算机 路况模拟 触发 无线信息交互 运动控制装置 智能控制设备 无线控制指令 准确度 测试车辆 磁性吸盘 模型设置 模型提供 模型运动 驱动机构 人工操作 同步通信 后车轮 限位孔 车架 容纳 支撑 | ||
本发明涉及一种用于路况模拟系统的触发电瓶车的智能控制设备,包括电瓶车模型、用以为电瓶车模型提供无线控制指令的主控计算机及用以触发电瓶车模型运动的运动控制装置,主控计算机安装在测试车辆上,所述的运动控制装置包括运动板、同步通信模块和远程控制器,电瓶车模型设置在运动板上,远程控制器与主控计算机采用WIFI通信模块进行无线信息交互,运动板与远程控制器采用WIFI通信模块进行无线信息交互,运动板上设有驱动机构、用以容纳电瓶车模型的后车轮的限位孔以及用以支撑电瓶车的车架的磁性吸盘机构。与现有技术相比,本发明具有减少了人工操作造成的误差、成本低、提高路况模拟准确度等优点。
技术领域
本发明涉及智能网联汽车技术领域,尤其是涉及一种用于路况模拟系统的触发电瓶车的智能控制设备。
背景技术
随着国内城市道路交通的迅速发展,电瓶车作为非常方便的代步工具,其使用率越来越高,出现在道路上的数量也越来越多,电瓶车的行驶安全隐患也越来越受到社会的关注。因交通事故中其他车辆人为的操作失败等因素可能导致对电瓶车严重的后果,为了减少甚至避免这类因素,可模拟各种车辆事故的发生来改善实际交通的运行状况,从而提高处理事故的能力。
目前,为了模拟各种事故的场景,需要制作与实际车辆相符的电瓶车车体模型,并通过人工操作进行实际行驶过程的演练,将测试车辆对电瓶车车体的影响进行记录和分析。现有的模拟装置采用人工触发电瓶车车体,无法有效真实的模拟现实生活中电瓶车参与的交通场景,且人工操作无法较好地接近真实的数据,容易产生误差,浪费成本。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于路况模拟系统的触发电瓶车的智能控制设备。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种用于路况模拟系统的触发电瓶车的智能控制设备,包括电瓶车模型、用以为电瓶车模型提供无线控制指令的主控计算机及用以触发电瓶车模型运动的运动控制装置,所述的主控计算机安装在测试车辆上,所述的运动控制装置包括运动板、同步通信模块和远程控制器,所述的电瓶车模型设置在运动板上,所述的远程控制器与主控计算机采用同步通信模块进行无线信息交互,所述的运动板与远程控制器采用WIFI通信模块进行无线信息交互,所述的运动板上设有用以控制运动板运动的驱动机构、用以容纳电瓶车模型的后车轮的限位孔以及用以支撑电瓶车的车架的支撑机构。
优选地,所述的运动板包括滑行板和支撑板,所述的支撑板固定在滑行板上,所述的限位孔设置在支撑板的后侧,所述的限位孔位于滑行板的前端。
优选地,所述的限位孔的后端设有用以放置驱动机构的安装槽,该安装槽上设有保护盖。
优选地,所述的驱动机构包括驱动电机及与驱动电机连接的主动轮。
优选地,所述的限位孔的两侧对称设有运动板的从动轮。
优选地,所述的支撑机构包括固定在支撑板上的四个磁性吸盘机构,四个磁性吸盘机构呈两行两列均匀设置。
优选地,滑行板、支撑板为水滴型板结构,支撑板的尺寸小于滑行板的尺寸。
优选地,所述的同步通信模块安装在运动板的壳体中,所述的同步通信模块采用WIFI天线。
优选地,所述的限位孔为水滴型结构。
优选地,所述的滑行板采用耐磨钢板。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
一、本发明的运动控制装置的远程控制器利用同步通信模块与测试车辆的主控计算机之间实现信息交互,可确保测试车辆在准确的时机(设定的速度和相对距离)触发电瓶车模型运动,减少了人工操作造成的误差,能更加真实的模拟现实生活中的一些电瓶车参与的交通场景;
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