[发明专利]汽车背门电动撑杆力矩优化方法

权利要求书

1.一种汽车背门电动撑杆力矩优化方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤S1：确定车型，预设撑杆连接点布局；

步骤S2：利用车型参数建立汽车背门悬停的力学模型，计算出背门重心点对背门铰链旋转中心点的力臂与撑杆对背门铰链旋转中心点的力臂；计算式为：

L_背=X_M-X_O

其中，Ｌ_背为背门重心点对背门铰链旋转中心点的力臂，Ｌ_撑撑杆对背门铰链旋转中心点的力臂，Ｘ_Ｍ为背门重心点Ｘ轴坐标，Ｘ_Ｏ为背门铰链旋转中心点Ｘ轴坐标，Ｙ_Ｂ为撑杆背门连接点Ｙ轴坐标，Ｙ_Ａ为撑杆车身连接点Ｙ轴坐标，Ｘ_Ｂ为撑杆背门连接点Ｘ轴坐标，Ｘ_Ａ为撑杆车身连接点Ｘ轴坐标；

步骤S3：通过撑杆轴力计算原理公式进行计算，即当背门停在任意位置时，撑杆电机不工作，此时撑杆轴力力矩与背门重力力矩应满足公式：M_背×g×L_背=2×F_撑×L_撑，其中，Ｍ_背为背门重量，g为重力加速度，Ｆ_撑为撑杆轴力，由该公式迭代计算出汽车背门开关过程中任意角度撑杆轴力；

步骤S4：根据撑杆行程空间合理优化弹簧参数；

步骤S5：判断优化后的弹簧力值是否满足汽车背门悬停的撑杆轴力要求，即开门参考力＜撑杆轴力＜关门参考力；若满足，直接确定优化参数；若不满足，转至步骤S6；

步骤S6：调整撑杆与车身连接点以及撑杆与背门连接点的坐标，重复步骤S2至S5，计算得出撑杆轴力和设计弹簧参数以之匹配。

2.根据权利要求1所述的汽车背门电动撑杆力矩优化方法，其特征在于：步骤S2中的车型参数为背门铰链旋转中心坐标、背门重心坐标、背门重量、撑杆车身安装点坐标、撑杆背门安装点坐标和背门最大开启角度。

3.根据权利要求1所述的汽车背门电动撑杆力矩优化方法，其特征在于：步骤S5中，判断设计出的弹簧力值是否满足汽车背门悬停的撑杆轴力要求。

4.根据权利要求1所述的汽车背门电动撑杆力矩优化方法，其特征在于：步骤S5中的开门参考力=弹簧力值-D, 关门参考力=弹簧力值+D，其中，Ｄ值为电机扭矩所产生推力与零部件之间摩擦阻力之和，电机扭矩所产生推力＝2π.电机扭矩.有效率/丝杆导程，零部件之间摩擦阻力以零部件实测取值。