[发明专利]超音波探针定位系统及超音波探针定位方法

权利要求书

1.一种超音波探针定位系统，其特征在于，包括：

超音波探头，用以采集多组入针影像帧，其中每一组入针影像帧包括对应针体于预定入针角度的多个入针影像帧；及

处理器，耦接该超音波探头，用以依据该多组入针影像帧中至少一组入针影像帧训练第一卷积神经网络，以产生该针体入针后的针体定位讯息；

其中该针体入针后的该针体定位讯息包括对应至少一预定入针角度的该针体的参考位置、长度及/或宽度；

该超音波探头还用以采集多组针头旋转角度影像帧，且每一组针头旋转角度影像帧包括对应该针体上的针头的多个预定旋转角度的多个针头旋转角度影像帧；及

该处理器用以由该多组针头旋转角度影像帧中，依据至少一个针头旋转角度影像帧，以及依据该针体入针后的该针体定位讯息，训练第二卷积神经网络，以产生对应该至少一预定入针角度的针头定位讯息。

2.如权利要求1所述的超音波探针定位系统，其特征在于，该处理器接收目标影像及该目标影像的入针角度及旋转角度，利用已训练的该第一卷积神经网络产生对应该目标影像的针体定位讯息，以及利用已训练的该第二卷积神经网络产生对应该目标影像的针头定位讯息，且该第一卷积神经网络及该第二卷积神经网络可为两同构型神经网络或两异质性神经网络。

3.如权利要求2所述的超音波探针定位系统，其特征在于，该处理器从已训练的该第一卷积神经网络获得多个多层特征，以及依据该多个多层特征及该目标影像的针体定位讯息，将该目标影像强化，以产生强化后的目标影像。

4.如权利要求2所述的超音波探针定位系统，其特征在于，该处理器依据该目标影像的针体定位讯息，从该目标影像中移除针型区域影像以获得无针影像，从已训练的该第一卷积神经网络获得多个多层特征，依据该多个多层特征于该无针影像中侦测假影区域影像，并将该假影区域影像从该无针影像中移除，以产生无假影影像。

5.如权利要求2所述的超音波探针定位系统，其特征在于，该处理器从已训练的该第二卷积神经网络获得多个多层特征，以及依据该多个多层特征及该目标影像的针头定位讯息，将该目标影像的该针头强化，以产生强化后的针头影像。

6.如权利要求5所述的超音波探针定位系统，其特征在于，该处理器对该多个多层特征进行线性组合，以优化该强化后的针头影像。

7.如权利要求3至6中任一项所述的超音波探针定位系统，其特征在于，该多个多层特征包括该针体的轮廓讯息。

8.如权利要求1所述的超音波探针定位系统，其特征在于，该至少一个针头旋转角度影像帧的参考线与该超音波探头发射的超音波线平行。

9.如权利要求1所述的超音波探针定位系统，其特征在于，该超音波探针定位系统还包含显示器，该显示器用于显示该针体的影像。

10.如权利要求1所述的超音波探针定位系统，其特征在于，该超音波探针定位系统还包含输入界面装置，该输入界面装置用于接收使用者选择的该针体的该至少一预定入针角度以及该针头的该多个预定旋转角度。