[发明专利]拣货方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种拣货方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：

获取多个订单信息，每个所述订单信息包括至少一件商品信息；

获取商品放置区域中的仓位信息，所述商品放置区域承载于所述机器人上，所述商品放置区域中设置有多个仓位；

关联所述订单信息与所述仓位信息，所述订单信息与仓位信息一一对应；

获取商品仓库中与多个订单信息对应的所有商品的位置信息；

根据所述商品信息和位置信息，确定拣货路径；

按照所述拣货路径在所述商品仓库中移动所述商品放置区域，进行商品捡取。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述商品信息包括：商品标识，所述位置信息包括：仓库坐标；所述根据所述商品信息和位置信息，确定拣货路径，包括：

查找与多个订单信息对应的每个商品标识对应的仓库坐标；

将每个商品标识对应的仓库坐标按照预设路径方式进行串联，得到所述拣货路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述商品信息包括：商品数量，所述位置信息还包括：货架坐标，所述商品放置区域包括：周转箱；

所述按照所述拣货路径在所述商品仓库中移动所述周转箱，进行商品捡取，包括：

控制所述周转箱在所述拣货路径中不同仓库坐标之间移动；

在所述周转箱移动至任意一个仓库坐标时，显示与所述仓库坐标相一致的商品标识、商品数量和货架坐标；

获取接收到的商品的商品标识；

展示所述商品标识与所述周转箱中仓位信息的对应关系，以使拣货员根据所述仓位信息将所述商品放置于对应仓位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

在所述周转箱移动至任意一个仓库坐标时，发出提示信息。

5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述按照所述拣货路径在所述商品仓库中移动所述周转箱，进行商品捡取，还包括：

将接收到的商品放置于周转箱中与所述商品标识对应的仓位中。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

当所述目标商品处于无货状态时，确定无货的目标商品对应的订单信息；

将无货的订单信息发送给仓库管理系统。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

当订单的数量大于所述商品放置区域的仓位数量时，按照预设顺序从多个订单信息中选取与所述仓位数量一致的订单信息与所述仓位信息关联。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仓位信息至少包括以下之一：

二维码标识、编号标识、颜色标识或图形标识。

9.一种拣货设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的拣货程序，以实现权利要求1～8中任一项所述的拣货方法。

10.一种计算机存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1～8中任一项所述的拣货方法。