[发明专利]提取图像的特征图的方法和装置

权利要求书

1.一种提取图像的特征图的方法，包括：

获取待检测图像；

将所述待检测图像输入特征提取网络，所述特征提取网络包括至少三个特征提取层；

从所述至少三个特征提取层输出的特征图中选取三个特征图，基于所述三个特征图，得到所述待检测图像对应的特征图。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所述待检测图像的特征图输入预先训练的姿态预测网络，得到待检测图像中显示的人体的姿态信息，其中，所述姿态预测网络用于表征图像的特征图与图像中显示的人体的姿态信息的对应关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所述待检测图像的特征图输入预先训练的图像分割网络，得到对于待检测图像中显示的至少一个对象的分割结果信息，其中，所述图像分割网络用于表征图像的特征图与对图像中显示的至少一个对象的分割结果信息的对应关系。

4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其中，所述从所述至少三个特征提取层输出的特征图中选取三个特征图，基于所述三个特征图，得到所述待检测图像对应的特征图，包括：

从所述至少三个特征提取层输出的特征图中选取分辨率满足预设条件的三个特征图，将所述三个特征图进行融合，得到所述待检测图像对应的特征图。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述从所述至少三个特征提取层输出的特征图中选取分辨率满足预设条件的三个特征图，包括：

对于所述至少三个特征提取层输出的特征图，按照分辨率由小到大的顺序，选取两个特征图作为第一特征图和第二特征图；选取分辨率与所述待检测图像的分辨率的比值等于预设阈值的特征图作为第三特征图。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述从所述至少三个特征提取层输出的特征图中选取分辨率满足预设条件的三个特征图，包括：

对于所述至少三个特征提取层输出的特征图，选取分辨率位于第一分辨率区间的特征图作为第一特征图；选取分辨率位于第二分辨率区间的特征图作为第二特征图；选取分辨率位于第三分辨率区间的特征图作为第三特征图。

7.一种提取图像的特征图的装置，包括：

获取单元，被配置成获取待检测图像；

特征提取单元，被配置成将所述待检测图像输入特征提取网络，所述特征提取网络包括至少三个特征提取层；

特征融合单元，被配置成从所述至少三个特征提取层输出的特征图中选取三个特征图，基于所述三个特征图，得到所述待检测图像对应的特征图。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括：

姿态预测单元，被配置成将所述待检测图像的特征图输入预先训练的姿态预测网络，得到待检测图像中显示的人体的姿态信息，其中，所述姿态预测网络用于表征图像的特征图与图像中显示的人体的姿态信息的对应关系。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括：

分割单元，被配置成将所述待检测图像的特征图输入预先训练的图像分割网络，得到对于待检测图像中显示的至少一个对象的分割结果信息，其中，所述图像分割网络用于表征图像的特征图与对图像中显示的至少一个对象的分割结果信息的对应关系。

10.根据权利要求7-9中任一所述的装置，其中，所述特征融合单元进一步被配置成：

从所述至少三个特征提取层输出的特征图中选取分辨率满足预设条件的三个特征图，将所述三个特征图进行融合，得到所述待检测图像对应的特征图。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述特征融合单元进一步被配置成：

对于所述至少三个特征提取层输出的特征图，按照分辨率由小到大的顺序，选取两个特征图作为第一特征图和第二特征图；选取分辨率与所述待检测图像的分辨率的比值等于预设阈值的特征图作为第三特征图。