[发明专利]辅助位移设备

说明书

本发明公开了一种辅助位移设备，包括：定位装置，获其包括在输送机构两侧相对设置的测距装置，用于获取物体经过时的距离数据；机械摆臂，通过自身摆动调整所述物体在输送机构上的横向位置；以及数据处理装置，其根据所述定位装置获取的数据计算所述机械摆臂的摆动角度，以使得所述物体到达输送机构上的预定位置处。本发明的有益效果：本发明所述的辅助位移设备，通过定位装置货物的位置，据此确定调整货物的位置，防止出现调整过量和调整不到位的情况。

技术领域

本发明涉及货物运输技术领域，具体来说，涉及一种辅助位移设备。

背景技术

在物流领域，常常需要使用大型的输送机构将货物输送至各个工位。各工位的工作人员通常从输送机构的一侧接收货物，如果货物在输送机构上的位置距离工作人员较远，接收货物会很不方便。为了解决这一问题，现有技术中使用偏转板使货物偏转到输送机构的一侧，方便工作人员接收货物。但是，使用偏转板不能准确地调整货物的位置，如果遇到货物并行或者较大件的货物，极易造成货物从输送机构坠落，导致破损件，如果遇到货物较小，则会导致调整不到位。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种辅助位移设备，能够准确地调整货物在输送机构上的位置，提升货物输送效率与输送质量。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种辅助位移设备，包括：定位装置，其包括在输送机构两侧相对设置的测距装置，用于获取物体经过时的距离数据；机械摆臂，通过自身摆动调整所述物体在输送机构上的横向位置；以及数据处理装置，其根据所述定位装置获取的数据计算所述机械摆臂的摆动角度，以使得所述物体到达输送机构上的预定位置处。

优选地，还包括备用定位装置，所述备用定位装置相对设置在输送机构两侧。

优选地，还包括物体探测装置，当所述物体探测装置检测到物体经过而所述定位装置未获取到表示物体经过的距离数据时，所述备用定位装置启动。

优选地，所述定位装置的测距装置连接有定时器，以使得所述定位装置的测距装置每隔预定的时间同时进行一次测量。

优选地，所述机械摆臂包括转轴和摆臂，所述转轴连接有电机，所述电机驱动所述转轴旋转以使得所述摆臂旋转。

优选地，所述摆臂上设有轴辊。

优选地，所述摆臂上设有多个轴辊，所述轴辊彼此平行。

优选地，所述机械摆臂还包括锁定机构，能够将摆臂以固定的角度锁定。

优选地，所述锁定机构包括插销，通过插上所述插销而将所述摆臂锁死在预定角度。

优选地，所述锁定结构包括设置在电机尾部的电磁抱刹，所述电机通电时电磁抱刹通电吸合，所述电机断电后电磁抱刹断电。

本发明的有益效果：本发明所述的辅助位移设备，通过定位装置确定货物的位置，据此确定调整货物的位置，防止出现调整过量和调整不到位的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所述的辅助位移设备的结构示意图；

图2是本发明实施例所述的辅助位移设备的运行示意图；

图3是用于说明数据处理装置如何进行数据处理的图。