[发明专利]一种医用移动装置及其使用方法

权利要求书

1.一种医用移动装置，其特征在于，包含：

(a)移动机构(3)，其包括底座(12)，以及可转动的配置在所述底座(12)且支撑在放置面的驱动轮(8)；

(b)辅助机构(1)，其包括具有第一连接段(16)和第二连接段(17)且以所述第一连接段(16)铰接在所述底座(12)的活动架(6)、配置在所述底座(12)的第一辅助件(11)，以及配置在所述第二连接段(17)的第二辅助件(4)；所述第一连接段(16)和所述第二连接段(17)所夹的角度为钝角，所述第一辅助件(11)用以支撑和限位使用者的膝盖，所述第二辅助件(4)用以支撑使用者的上躯；

(c)驱动机构，其包括具有第一驱动器(7)的第一驱动组件、具有第二驱动器(10)的第二驱动组件，以及配置在所述底座(12)或者活动架(6)的电池(15)；所述第一驱动组件的一端铰接在所述底座(12)，另一端铰接在所述活动架(6)，所述第二驱动组件的输出端连接于所述驱动轮(8)；所述第一驱动器(7)和所述第二驱动器(10)均电连接于所述电池(15)；

(d)控制机构；

所述第一驱动器(7)和所述第二驱动器(10)均电连接于所述控制机构；所述第一驱动器(7)能够驱动所述驱动轮(8)转动以带动所述底座(12)和所述辅助机构(1)移动；所述第二驱动器(10)能够驱动所述活动架(6)并带动所述第二辅助件(4)相对所述底座(12)向外和向内的铰接活动。

2.根据权利要求1所述的一种医用移动装置,其特征在于,所述第一辅助件(11)设置有用以限制使用者的膝盖向前活动的限位部(14)，该限位部(14)为设置在所述第一辅助件(11)的侧壁且呈“M”形的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种医用移动装置,其特征在于,所述第二辅助件(4)设置有用以夹住使用者的夹紧部(13)，该夹紧部(13)为一对设置在所述第二辅助件(4)的两侧且向上延伸的延伸段。

4.根据权利要求1或3所述的一种医用移动装置,其特征在于,所述第二辅助件(4)为具有弹性的柔性材料制成的几何体。

5.根据权利要求1所述的一种医用移动装置,其特征在于,所述辅助机构(1)包括配置在所述活动架(6)的扶手(5)，该扶手(5)为一呈“C”字形的几何体。

6.根据权利要求1所述的一种医用移动装置,其特征在于,所述第一驱动器(7)为转动电机，所述第二驱动器(10)为直线电机。

7.一种医用移动装置的使用方法,其特征在于,该方法针对权利要求1至6任一项所述的医用马桶，其具体操作步骤如下：

S1：让病人站立到底座(12)上，且让病人的上躯趴卧在所述第一辅助件(11)上；

S2：通过所述控制机构控制所述第一驱动器(7)工作，以移动病人；并通过所述控制机构控制所述第二驱动器(10)工作，让所述活动架(6)向外做铰接活动，以助力病人由趴卧的状态变为站立的状态；

S3：把病人移动至背对着坐具，并通过所述控制机构控制所述第一驱动器(7)停止工作；

S4：通过所述控制机构控制所述第二驱动器(10)工作，让所述活动架(6)向内做铰接活动，以助力病人由站立的状态变为微蹲的状态，以使病人坐到坐具上。

8.根据权利要求7所述的一种医用移动装置的使用方法,其特征在于,步骤S4，其具体操作步骤如下：

S41：通过所述控制机构控制所述第二驱动器(10)工作，让所述活动架(6)向内做铰接活动，以助力病人由站立的状态变为趴卧的状态；

S42：让所述活动架(6)继续向内做铰接活动，直至让使用者的臀部接触到坐具；

S43：让所述活动架(6)进一步向内做铰接活动，直至让使用者坐到坐具上，并抽离医用移动装置。