[发明专利]一种矿用凿装一体机及其使用方法

说明书

本发明公开了一种矿用凿装一体机，包括机体主体、装岩主体和凿岩主体，所述机体主体通过下端的行走履带总成驱动，所述行走履带总成两端设有驱动链轮，所述驱动链轮之间通过连接涨紧总成连接。装岩主体和凿岩主体均可活动的固定在机体主体上部的第一横滑轨和第二横滑轨上实现自由滑动，滑轨底部设置有液压支柱。本发明的一种矿用凿装一体机，提供一种更高效、更实用的凿装一体装置，该装置通过将挖掘式装载机和凿岩台车进行装配组合使用，不但解决了两台设备来回转换占用时间的问题，而且能够实现装岩装置和凿岩装置工作时在水平、垂直、前后三个方向上进行距离调节，避免发生碰撞。

技术领域

本发明公开了一种矿用掘进设备,具体涉及一种矿用凿装一体机。

背景技术

井下掘进中凿眼和出矸石占用时间长是多年来影响煤矿巷道掘进效率和速度的主要原因。为此，为了提高掘进效率很多单位使用凿岩台车和装岩机来解决上述问题，由于井下迎头空间有限，使用凿岩台车和装岩机需要在凿眼和装岩时，两台设备来回转换，因此也占用了很多迎头施工的时间，难以提高掘进效率和速度。

专利CN201620249829.X公开了一种凿装锚一体机。在使用时，钻孔装置和装载装置分别设置在回转台上，由回转台的旋转带动挖掘臂和钻孔臂的旋转，避免了钻孔作业和装载作业时钻孔臂和挖掘臂相互干涉的问题，但是该实用新型无法改变凿岩装置和装岩装置二者的相对位置，无法从水平、垂直、前后三个方向上进行距离调节，避免二者发生碰撞。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种矿用凿装一体机该装置能够实现凿岩装置和装岩装置工作时在水平、垂直、前后三个方向上进行距离调节，避免发生碰撞，能够快捷的进行凿眼和出矸施工，缩短了施工时间，极大的提高了掘进效率。

本发明公开了一种矿用凿装一体机，包括机体主体4、装岩主体2和凿岩主体9，所述机体主体4通过下部的行走履带总成5驱动，所述行走履带总成5两端设有驱动链轮。

优选的，所述装岩主体2和凿岩主体9均可活动的固定在机体主体4上部的滑轨7上，所述滑轨7设置有闭锁装置14，所述闭锁装置14包括弹簧和卡口，所述闭锁装置14的卡口可以旋转，所述闭锁装置对称设置于滑轨7两侧，所述装岩主体2和凿岩主体9的底部两端通过闭锁装置14进行位置固定。

优选的，所述滑轨7的结构为双滑轨，包括第一横滑轨71和第二横滑轨72，所述第一横滑轨71和第二横滑轨72平行布置，所述第一横滑轨71布置在靠近岩壁一侧，所述第二横滑轨72布置在远离岩壁一侧；所述凿岩主体9的底部设置在第一横滑轨71上，所述装岩主体29的底部设置在第二横滑轨72上，所述凿岩主体9的底部、装岩主体29的底部可分别在第一横滑轨71和第二横滑轨72上实现自由滑动；所述第一横滑轨71和第二横滑轨72的中间连接部分别具有凹槽73，所述第一横滑轨71和第二横滑轨72的下部分别设置有支撑机构，所述支撑机构为液压支柱18，所述液压支柱18的数量为4个，所述液压支柱18的顶部分别与所述第一横滑轨71、第二横滑轨72的凹槽73底部固定连接，所述液压支柱18可在上下方向进行活动，从而带动滑轨7一起运动。

优选的，所述液压支柱18的底部设置有竖滑轨19，所述竖滑轨19固定在机体主体4的上表面，所述竖滑轨19与滑轨7成垂直方向布置并沿滑轨7外侧方向进行延伸，所述竖滑轨19设置有闭锁装置14，所述液压支柱18的顶部轴线与凹槽73底部的轴线重合，所述机体主体4上还设置有拉紧装置20，所述拉紧装置20为菱形伸缩结构或连动杆结构，所述拉紧装置的一端分别与第一横滑轨71、第二横滑轨72的外侧的中间部分铰接，所述拉紧装置20的另一端与机体主体4的端线中点铰接，所述机体主体4的端线与滑轨7平行，所述滑轨7的长度与所述机体主体4的端线的长度相同；通过控制所述拉紧装置20，带动液压支柱18的底部沿竖滑轨19滑动。