[发明专利]刺芯线端子胶套自动装配系统

说明书

本发明公开一种刺芯线端子胶套自动装配系统，包括对端子胶套进行定位和导向的端子胶套定位机构、固定芯线使芯线使其胶芯孔位于同一直线上的芯线固定机构、将芯线固定机构输送至切芯线剥皮工位和插线工位的芯线输送机构，将芯线绝缘层剥除的芯线剥皮机构，将芯线裁切整齐的芯线剥皮机构，将芯线理直导入胶芯孔的理线机构、将端子胶套推送，使芯线插入胶芯孔的推送机构，将芯线插入到位的胶套压紧或铆合使端子与芯线形成电连接的压紧机构，以及机构动作的控制模块。由于芯线插入端子胶套前的剥皮、切平、理线拉直、芯线手插入胶芯孔以及压合固定等动作，实现自动操作，完成端子套与芯线自动装配，提高装配的效率。

技术领域

本发明涉及电线电缆与端子胶套装配技术领域，特别涉及一种以刺破芯线方式将芯线与端子胶套固定的刺芯线端子胶套自动装配系统。

背景技术

在连接线或数据线领域，电线电缆一端设有USB接头，另一端设有TYPE C 或其他与电子产品连接的接头。连接头与电线电缆芯线连接通常有两种，一种是通过将芯线与连接器上的端子胶套尾部进行铆合，再将端子胶套插入端子胶套内，形成连接器。第二种是将电线电缆通过焊接与连接器上的端子胶套尾部进行焊接，实现连接。以上两种都需要将电线电缆上芯线上绝缘表皮剥除后，才能进行焊接或打端子胶套，因而其生产工艺复杂，效率低，且在焊接或打端子胶套过程中也容易出现不良品。

目前又出来一种将电线芯线与端子胶套形成电连接的结构，即通过端子胶套上设置针刺，当电线电缆插入到特定位置后，将端子胶套上的固定端向下合，使得针刺破刺芯线表皮与芯线形成电连接，虽然该结构在与端子胶套配合固定过程简单，但由于电线电缆芯线通常有一定的柔软性，而端子胶套上用于固定芯线的胶芯孔径有限，在插入时，容易出现芯线弯曲现象，无法插入到位。在通常情况下连接器需要多根芯线连接，根据连接器接口定义，通常3－8根芯线，端子胶套上每根芯线间距有限，需要多根芯线同时插入端子胶套，此时更容易出现芯线弯曲现象，多根据同时插入端子胶套的难度增加。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种刺芯线端子胶套自动装配系统，该刺芯线端子胶套自动装配系统可以提高端子胶套与芯线装配的效率。

为了解决上述问题，本发明提供一种刺芯线端子胶套自动装配系统，该刺芯线端子胶套自动装配系统包括，

端子胶套定位机构，固定端子胶套，使端子胶套能在水平方向直线移动；

芯线固定机构，固定电线电缆每根芯线，使固定后的每根芯线所在的轴心和每个胶芯孔所在的轴心分别在同一直线上；

芯线输送机构，将固定有芯线的芯线固定机构输送至切芯线剥皮工位和插线工位；

芯线剥皮机构，将芯线外的绝缘层剥除；

切线剥皮机构，将芯线固定机构上的剥完皮的芯线裁切整齐；

理线机构，将每根芯线理直导入端子胶套对应的胶芯孔，每个理线孔所在的轴心与每根芯线所在的轴心和端子胶套上每个胶芯孔所在的轴心在同一直线上；

推送机构，将端子胶套定位机构上的端子胶套水平向芯线固定机构移动，将每根芯线插入端子胶套胶芯孔；

压胶套机构，将芯线插入到位的端子胶套上套压合到下套的压合机构，使端子与芯线形成电连接；

以及用于协调理线机构、推送机构、压胶套机构动作的控制模块。

进一步地说，所述理线机构包括支架和与支架水平滑动配合的底座，在该支架和底座之间设有使支架水平移动的平移驱动部件，所述支架上设有上下可滑动的上理线板和下理线板，每个理线板与上下驱动部件连接，所述上下理线板上分别设有与电线电缆芯线匹配的固定槽，当上下理线板接触时，上下理线板上的固定槽形成理线孔。

进一步地说，所述理线机构还包括驱动上下理线板上下移动的上下驱动部件。